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公开(公告)号：CN110451292A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910770156.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。
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公开(公告)号：CN211110039U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921353163.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本实用新型的袋装水泥自动装车系统，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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