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公开(公告)号：CN108291965A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070270.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 迪尔克·克洛茨比歇尔 , 克里斯蒂安·施沃特
CPC classification number: G01S7/415 , G01S13/42 , G01S13/583 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385
Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，该收发器装置(7)配置成生成、发射并接收反射雷达信号(4、5)，其中，所发射的雷达信号(4)已经被对象(6、8)反射。该雷达系统(3)配置成提供这样的对象(6、8)处的多个测量点(9)的方位角(θ)和径向速度(vr)。该雷达系统(3)配置成计算多个方位角区间的所述测量点(9)的最小径向速度(vrmin'、vrmin")与最大径向速度(vrmax'、vrmax")之间的差值，并且选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间(ΔθA、ΔθB)。
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公开(公告)号：CN107923966A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680050669.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 克里斯蒂安·施沃特 , 迪尔克·克洛茨比歇尔
IPC: G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/538 , G01S13/93
CPC classification number: G01S13/34 , G01S7/352 , G01S13/538 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本公开涉及一种车载雷达系统(3、3’)，其包括收发器装置(7、7’)，该收发器装置被配置为至少产生并发射第一雷达信号周期(4a)和随后的第二雷达信号周期(4b)。对于第一雷达信号周期(4a)，获得相应的第一接收信号(5a)和相应的第一接收信号信息(20a、28a)，并且对于随后的第二雷达信号周期(4b)，获得相应的第二接收信号(5b)和相应的第二接收信号信息(20b、28b)。车载雷达系统(3、3’)被配置为计算第一接收信号信息(20a、28a)和第二接收信号信息(20b、28b)之间的差异。本公开还涉及一种相应的方法。
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公开(公告)号：CN107683422A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201680030428.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 迪尔克·克洛茨比歇尔 , 迈克尔·帕拉迪
CPC classification number: G01S13/343 , G01S7/354 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及一种车辆雷达系统(3)，车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(52)，至少一个收发器装置(52)布置为生成并发射至少一个FMCW啁啾信号(4a、4b)。每个啁啾信号(4a、4b)包括相应的多个频率坡道(r1、r2)。车辆雷达系统(3)布置为接收反射信号(5a、5b)并将接收到的信号(5a、5b)与发射的相应啁啾信号(4a、4b)进行混合以获得至少一个IF信号(14)。车辆雷达系统(3)还布置为产生周期性更新的驻留列表(34)并且根据当前的驻留列表(34)来收集和处理数据。当前的驻留列表(34)包括物体存在概率超过特定阈值的信息。本发明还涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN104395777B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280074137.0
申请日：2012-06-28
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 瓦尔特·波伊格 , F·特龙佩特 , 迪尔克·克洛茨比歇尔
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及一种被设置为检测车辆(1)外的对象的车辆雷达系统(2)。该雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元(4)。该处理单元(4)被设置为在一定的时间间隔内获取每一个检测到的对象的检测到的目标角度(Θerr)的值和每一个检测到的对象(10a’，10b’，10c’，10d’，10e’)相对于雷达检测器(3)的检测到的目标多普勒速度(va)的值。如果对于将检测到的目标多普勒速度(vd)的级数描述为检测到的目标角度(Θerr)的函数的函数(12)的导数(13)具有零交叉(14)，该处理单元(4)被设置为检测所述零交叉(14)，这个零交叉(14)表示雷达系统失准(Θm)。本发明还涉及一种相应的方法。
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公开(公告)号：CN104395777A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280074137.0
申请日：2012-06-28
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 瓦尔特·波伊格 , F·特龙佩特 , 迪尔克·克洛茨比歇尔
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及一种被设置为检测车辆(1)外的对象的车辆雷达系统(2)。该雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元(4)。该处理单元(4)被设置为在一定的时间间隔内获取每一个检测到的对象的检测到的目标角度(Θerr)的值和每一个检测到的对象(10a’，10b’，10c’，10d’，10e’)相对于雷达检测器(3)的检测到的目标多普勒速度(va)的值。如果对于将检测到的目标多普勒速度(vd)的级数描述为检测到的目标角度(Θerr)的函数的函数(12)的导数(13)具有零交叉(14)，该处理单元(4)被设置为检测所述零交叉(14)，这个零交叉(14)表示雷达系统失准(Θm)。本发明还涉及一种相应的方法。
