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公开(公告)号：CN111737835B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010597487.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 基于三周期极小曲面的三维多孔散热结构的设计与优化方法，属于计算机辅助设计领域。首先，通过三周期极小曲面的隐式函数表示来建立多孔结构。其次，根据稳态热传导方程，将散热问题转化为在给定约束条件下散热弱度的最小化问题。然后，利用全局‑局部插值的方法直接求解参数函数。最后，对建模问题进行周期优化和壁厚优化,得到了具有光滑周期和壁厚变化的优化后的多孔鞘状结构。本发明的多孔结构大大改善了散热性能、热传导的效率和效能。本发明设计的多孔结构具有光滑性、全连通性、可控性、准自支撑性等特性，这些特质确保了该类结构的适用性和可制造性，适用于3D打印制造方法，打印过程的内部结构无需额外支撑，节省打印时间和打印材料。
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公开(公告)号：CN111859693B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010734576.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18 , G06F111/04
Abstract: 一种高效的多孔结构表示和优化方法，属于计算机辅助设计领域。先给出用函数描述的多尺度多孔结构的表示方法，基于这种函数表示，设计优化框架；然后以结构能量最小化为目标，以体积和梯度为约束，建立优化问题模型；最后先进行拓扑优化后进行几何优化，对多孔结构的拓扑和厚度进行优化设计，得到内部填充有多孔结构的最优化模型。该发明完全在函数上对多孔结构进行表示、分析、优化和存储，大大减小了计算复杂度，使得设计和优化周期大大缩短，并且可以给出在体积约束下使得结构硬度和刚度很强的优化模型。这种结构适用于常用的3D打印制造技术，打印过程的内部结构无需额外的支撑，可以节省打印时间和打印材料。
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公开(公告)号：CN113055456A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255215.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04W12/03 , H04W40/32 , H04W84/18 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/27
Abstract: 本发明属于区块链技术领域以及物联网技术领域，涉及一种基于区块链和边缘计算的物联网数据管理方法。本发明的效果和益处是，首先，基于物联网网络架构与边缘计算的优势设计了高效、安全且低耗的分层海量物联网数据收集聚合机制；其次，链外存储完整数据，缓解区块链存储压力，提升性能；区块链内存储索引哈希值，确保可信、安全并且可追溯的数据存储方法；最后，提出了所述可信数据共享方法，基于区块链的智能合约技术，确保数据共享过程的可审计、可信以及可追溯。
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公开(公告)号：CN110677485A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910938171.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于区块链共识机制技术领域，涉及一种基于信用的动态分层拜占庭容错共识方法，可用于提升区块链系统中共识机制的稳定性、可靠性以及系统性能。本发明设计了分层-并行机制，将节点为共识节点、候选节点以及普通节点。共识节点负责参与共识写交易，候选节点负责参与共识读交易，这一过程可以提升系统整体性能；建立了信用-惩罚机制，通过奖励可靠的节点并惩罚出错的节点来保证拥有更高信任值的节点有更高概率成为主节点；取消了视图转换协议并且实时监控共识节点的状态；提出了动态升降机制，根据节点的信用值，通过操纵共识节点集合、候选集合以及普通节点集合之间的良性循环，实现了系统的动态去中心化并保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110008746A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910255280.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于医疗数据管理技术领域，涉及一种基于区块链的医疗记录存储、共享和安全理赔模型及方法。首先，利用区块链技术实现医疗机构间患者医疗数据的可信共享，为患者建立终身医疗记录；基于哈希链式存储结构，医疗数据不可篡改；其次，提出改进的基于CP-ABE的密码原语SHDPCPC-CP-ABE，实现了对医疗数据的安全加密以及细粒度访问控制，方便患者高效地访问和授权医疗机构读取医疗数据；最后，利用Paillier同态加密技术，实现了安全的医疗保险理赔，在患者与第三方非医疗机构交互时保护了患者的隐私。本发明的可实现医疗数据的安全性、保密性、可靠性、完整性并支持隐私数据的机密共享。
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公开(公告)号：CN104102219B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410324284.X
申请日：2014-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及避障路径规划技术领域，提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车，所述智能导购车行驶路径的规划方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。
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公开(公告)号：CN104102219A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410324284.X
申请日：2014-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及避障路径规划技术领域，提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车，所述智能导购车行驶路径的规划方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。
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公开(公告)号：CN104090575A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410329405.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人，所述系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻迹信号发送到控制模块，所述红外避障子模块用于获取机器人的避障信号，并将所述避障信号发送到控制模块；所述控制模块，用于根据所述寻迹信号和所述避障信号得到机器人的行走指令，并将所述行走指令发送到动力模块；所述动力模块,用于根据所述行走指令，驱动机器人进行行走。本发明能够提高自动巡线机器人控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102508459A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110456903.7
申请日：2011-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明一种多功能家用电器智能控制器的制作方法属于电子控制领域，涉及一种多功能家用电器智能控制器的制作方法。本发明采用可编程器件制作多功能家用电器智能的控制器，控制器由用可编程器件制作的中心控制器和外围电路组成；用可编程器件制作的中心控制器包括事件控制器、键盘服务模块、状态指示控制模块和命令生成模块；外围电路由键盘电路、状态指示电路和无线发送模块组成。事件控制器上带有键盘服务总线接口、状态指示控制总线接口和命令服务总线接口；本发明占用硬件资源少，优于采用单片机制作控制核心的装置；控制器是在低功耗状态下工作，并能够对多种家用电器分别进行独立控制，实现一机多能，操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN115276999B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210650990.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于信任模型的自适应切换高效容错共识方法。该方法首先将Raft与PBFT共识算法进行优化，随后提出了一种共识切换机制，以保证兼顾共识算法的拜占庭容错性与高效性。最后针对共识切换机制提出了信任模型与自适应主节点选取方法，以保证在共识切换过程中区块链系统的稳定性与安全性。
