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公开(公告)号：CN119027981A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411168459.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法。获取输电线路图像数据以及声音信号，通过边缘线的长度以及规则程度在图像数据中筛选出输电线路边缘。接着，在输电线路边缘上识别出边缘像素点密集的图像块作为疑似鸟类区域，这些疑似鸟类区域更可能代表鸟类停留的位置。考虑疑似鸟类区域的颜色集中度和位置靠近视觉中心的程度，以确定其鸟类特征显著值。为了更准确地捕捉鸟类特征，对图像进行多尺度处理，获取每个疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法进行优化后对实时图像数据进行目标检测。最后，将图像检测结果与声音信号相结合，利用声音特征进一步验证和确认鸟类种类，从而提高鸟类识别的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN119048907A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165463.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM前景检测和神经网络的输电线路鸟类识别方法，首先建立基于GMM的前景检测模型，通过图像数据对背景及前景的像素点概率分布进行拟合，使GMM模型能够判别图像种的前景和背景。然后，将提取出的图像前景进行像素调整，使提取出的前景图像具有相同的像素大小，便于后续的CNN分类模型训练和分类，建立基于CNN的鸟类识别模型，将所用图像数据集分为训练集与测试集，训练集通过前向传播反向传播的方式，通过Adam方法优化模型参数得到训练后的基于CNN的鸟类识别模型可实现输入鸟类图像后的鸟种分类功能。
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公开(公告)号：CN119027981B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411168459.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法。获取输电线路图像数据以及声音信号，通过边缘线的长度以及规则程度在图像数据中筛选出输电线路边缘。接着，在输电线路边缘上识别出边缘像素点密集的图像块作为疑似鸟类区域，这些疑似鸟类区域更可能代表鸟类停留的位置。考虑疑似鸟类区域的颜色集中度和位置靠近视觉中心的程度，以确定其鸟类特征显著值。为了更准确地捕捉鸟类特征，对图像进行多尺度处理，获取每个疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法进行优化后对实时图像数据进行目标检测。最后，将图像检测结果与声音信号相结合，利用声音特征进一步验证和确认鸟类种类，从而提高鸟类识别的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN208571450U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821349174.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于洋 , 胡龙湘 , 王立杰 , 王春玉 , 张旭光 , 王华锋 , 王砚 , 汝石 , 徐新亮 , 刘鲁嘉 , 常虹 , 乔元 , 刘延来 , 徐鑫杰 , 文鑫 , 崔宇 , 姚远 , 王晓明
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种多角度喷火清除输电线异物的抗寒无人机，涉及一种无人机，为了解决在寒冷地区无法持续使用现有的无人机高空异物清除作业的问题。本新型的多个螺旋桨设置在电池舱的周围；螺旋桨的高速旋转带动无人机本体飞行；电池为螺旋桨提供动力，控制系统控制无人机的飞行速度以及方向；多角度调节脚架设置在电池舱底部，减震器设置在多角度调节脚架的底部；电池舱内有加温层，用于满足对电池的升温；喷嘴组件与直管连通，直管与输油泵连通，输油泵与软管连通，软管密封穿过油箱顶端，并延伸至油箱内部的底面；油量阀设置在直管和输油泵接通处；喷火装置由多角度调节脚架进行承载。有益效果为适应高寒环境，操作灵活，维修简便，能有效除输电线异物。
