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公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN109382235B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811281852.7
申请日：2018-10-31
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，涉及PRTV防污闪涂料领域，包括主箱，主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，主箱的顶部固定安装有枕箱，枕箱的侧壁安装飞行装置，两组侧臂的底部固定安装有电机，电机输出端转动设置有转动轴，转动轴贯穿侧臂，主箱的顶部固定安装有喷枪，喷枪的顶部固定安装有第一气泵，喷枪的侧部设置有储料筒，储料筒的底部连接有连接管，连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，喷枪的一端固定安装有喷头，主箱的侧壁固定安装有两组固定环，两组固定环设置有内腔，固定环的内腔活动安装有活动环，本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，通过远端操作，避开吹到人和车，防止人工涂料过程对人体产生伤害。
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公开(公告)号：CN110661202A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910974105.X
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种用于导线上的自动检测装置，导线连接机构与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；模块连接机构与导线连接机构连接，模块连接机构上安装有监测箱体机构；监测箱体机构内设有数据处理器，无线通信模块，距离获取模块以及存储器；数据处理器通过距离获取模块获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并进行比较；当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息；装置实现在待测架空导线前后移动，满足测距需要。而且本装置能够实现伸缩，旋转等操作。能够保持一定的夹持力。本装置还提供了多种测距方式，满足不同条件下的测距需要，实现测距的精准性。
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公开(公告)号：CN110558304A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910973441.2
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器，涉及猫头塔电缆维护技术领域。包括设置在猫头塔中相上的太阳能电池板，太阳能电池板的上方设有驱鸟彩带，太阳能电池板的下方设有多面体透镜，多面体透镜朝向架空线路，阳光经多面体透镜折射后的光聚焦于中相下层横铁上，太阳能电池板的下方设有高亮度光源，中相上设有控制面板，控制面板与太阳能电池板相连。本申请提供的适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器具有四层驱鸟功能，能够起到更好的驱鸟效果，避免造成线路故障。
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公开(公告)号：CN109092613A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811124547.7
申请日：2018-09-26
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种绝缘子用往复式PRTV防污闪涂料自动喷涂装置，包括两端均设有挂钩的安装架，安装架上转动安装有驱动电机驱动的往复轴，往复轴上套装有滑块，滑块与往复轴螺纹配合安装，安装架上还设有用以实现滑块沿往复轴方向滑动位移的导向机构；滑块上铰接安装有两个对应设置的半环状喷涂管，两喷涂管均连通供料管，喷涂管的内侧均匀开设有若干涂料喷孔，喷涂管的顶部均设有一连接部，且两喷涂管通过顶部的连接部相连接时，两喷涂管形成一喷涂圈。本发明能够实现对绝缘子的PRTV自动喷涂，进而实现人工劳动力的有效替代，安全隐患大大降低，且喷涂作业省时省力，大大提高了喷涂效率跟喷涂质量，方便实用。
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公开(公告)号：CN109078795A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268108.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了可视化绝缘子PRTV喷涂装置，包括喷涂箱体，所述喷涂箱体的一端安装有气体处理箱，所述气体处理箱的内部设置有过滤仓，所述过滤仓的顶部内壁安装有抽气风扇，所述过滤仓的内壁均匀安装有过滤网，所述过滤仓的下方设置有除味仓，本发明结构科学合理，使用安全方便，可将绝缘子放置在下固定座内转动安装的转动塞上，通过旋动紧固旋钮，可对绝缘子进行固定，可对绝缘子进行PRTV喷涂，便于对绝缘子的快速安装固定和拆卸，通过烘干灯板上安装的烘干灯管运行，可对喷涂PRTV的绝缘子进行烘干，结合风机和驱动电机的运行，可使喷涂PRTV的绝缘子在烘干时不停的转动，并且可使喷涂箱体内的气体产生循环，便于对喷涂PRTV的绝缘子进行快速烘干。
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公开(公告)号：CN112219836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010923272.4
申请日：2020-09-04
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 唐立刚 , 郑玉浩 , 刘大伟 , 金峰 , 李宗璇 , 孙明星 , 朱庆钢 , 顾泽林 , 李英涛 , 龚建刚 , 金阿龙 , 王磊 , 于学超 , 来永鑫 , 马振玢 , 王化伟 , 任宗基 , 王志浩 , 王文超 , 梁刚 , 戈灏
摘要： 本发明提供了一种高压电路上自动复位蹦床式驱鸟装置及驱鸟方法，采用的方案是：包括挡片、弹性连接件、转轮以及感应组件，所述挡片与弹性连接件连接，所述转轮上设置有击打臂，所述转轮与动力组件连接并能够由动力组件驱动进行转动进而带动击打臂转动，所述感应组件用于感知鸟类临近并将传递信号进而控制动力组件的启停；所述击打臂与所述挡片在碰触时会发出声音；安装时所述挡片位于待保护悬垂绝缘子上方且其大小足以遮挡住待保护悬垂绝缘子。通过挡片的上下动作以及击打臂与挡片的碰撞声音实现驱鸟功能，该驱鸟装置即使鸟长时间学习也不能适应，无需电子拾音器模拟也能产生驱鸟声音。
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公开(公告)号：CN112173145A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109064.7
申请日：2020-10-16
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱庆钢 , 于学超 , 顾泽林 , 龚建刚 , 李英涛 , 金阿龙 , 王磊 , 唐立刚 , 来永鑫 , 王化伟 , 郑玉浩 , 马振玢 , 刘大伟 , 梁刚 , 王志浩 , 王文超 , 戈灏 , 任宗基
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法，包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂，所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动，所述旋转臂的一端固定在中心转轴上，所述旋转臂的另一端与无人机固连，所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转，当无人机遇到突发状况出现失控坠落时，旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动，以无人机机体自转的方式提供“被动升力”，从而抵消坠落速度，使得无人机在空中保持稳定状态，避免炸机事故的发生。
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公开(公告)号：CN108953335B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811123535.2
申请日：2018-09-26
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及紧固件结构技术领域，提供了一种开口式销子，包括销子本体、圆柱体和挡销，销子本体内部中空设置，挡销位于销子本体内部，圆柱体滑动安装于销子本体内部，圆柱体与销子本体之间还设有止逆机构，圆柱体的一端延伸至销子本体外侧形成按压部，另一端延伸至销子本体内部且与挡销相接触，销子本体靠近挡销的一端侧面轴线对称设有第一开口，当挡销受到外力时，挡销的两端沿第一开口穿至销子本体外侧。本发明解决了现有的开口销在插入紧固件之后，需要手动将销子开脚掰开，使用不方便，工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111043123A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911156632.6
申请日：2019-11-22
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种船锚式全方位反光开口销，涉及电力杆塔维护技术领域。包括销体，销体的上端设有销头，销头包括多根销头片，多根销头片分别与销体一体成型，销头片可相对销体弯折，销体的底端设有销腿，销腿包括多根销腿支撑片，销腿支撑片成弧形，销腿支撑片的末端朝销体弯曲，销腿支撑片上涂有反光涂层，销头片的底端距离销腿支撑片的距离小于螺栓的直径。本申请提供的开口销降低了巡视员的巡视难度，降低了巡视员的误判几率，提高了巡视员的巡视质量，该全方位反光材料加工工序简单，操作方便，使用寿命长，对环境无污染，具有非常广泛的应用前景。
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