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公开(公告)号：CN107878842A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974240.5
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回集中器窄带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107878815A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974277.8
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表宽带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107867433A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710974221.2
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于集中器宽带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107855291A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710974239.2
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107728100A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710974293.7
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表宽带载波模块的非屏蔽自动化检测系统，包括MDS系统、PC上位机、检测工装、外观及标识检测设备以及测试主设备，MDS系统通过数据线连接PC上位机，PC上位机通过数据线连接检测工装，检测工装内安装有检测工装控制器并且设置有六个连接单相电能表宽带载波模块的模块接线端子；PC上位机分别连接有外观及标识检测设备以及测试主设备。本发明兼容对单相、三相模块的检测，自动化物流，自动化仓储等，填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
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公开(公告)号：CN107672834A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710974248.1
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65B5/10
CPC分类号： B65B5/105
摘要： 本发明涉及一种用于拆回集中器窄带载波模块自动装箱方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107879119A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974428.X
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的集中器窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现集中器窄带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107879118A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974268.9
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于三相电能表窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的三相电能表窄带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对三相电能表窄带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为10kHz～500kHz。能够实现三相电能表窄带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107878796A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974282.9
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B65B5/105 , B65B35/18 , B65G60/00 , B65G2201/02
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表窄带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107876435A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710974283.3
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，装有待检测的单相电能表宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机；电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对单相电能表宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现单相电能表宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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