一种热红外摄像机内参数标定方法

    公开(公告)号:CN104284103B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201410499801.7

    申请日:2014-09-26

    发明人: 万雄

    IPC分类号: H04N5/33 H04N13/00

    摘要: 一种热红外摄像机内参数标定方法,本发明提供一种适用于热红外立体视觉的8‑14µm谱段的热红外摄像机标定系统及方法。热红外立体视觉中的摄像机标定系统由计算机(13)、图像采集卡(12)、热红外摄像机(7)、热红外镜头(9)、标定板组件(5)及恒温加热组件(1)组成。其中恒温加热组件由底板、隔热垫、加热元件(15)、绝缘导热片(18)、加热面板、恒温加热控制器(14)及测温探头(16)组成。本发明采用了恒温加热、表面哑光处理,及选择非金属哑光材料三种措施,可得到均匀一致、无镜面反光、对比度较好的标定板组件热红外图像,有利于角点提取,方便了热红外摄像机内参数标定。本发明适用于热红外立体视觉中的摄像机标定。

    基于无线网络对称激光测距的电厂自动盘煤系统及方法

    公开(公告)号:CN104251664B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410497549.6

    申请日:2014-09-25

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 一种基于无线网络对称激光测距的电厂自动盘煤方法,该方法采用由计算机、无线交换机、测量系统和无线局域网组网组成的系统。测量系统包括左区测量系统和右区测量系统,它们由导轨、滑动平台、数控机电盒、扫描测距机电盒、转轴、激光测距机、底座、固定安装螺栓、数控机电盒无线接入点、扫描测距机电盒无线接入点组成。采用左右分区相加的方式得到截面的面积;采用层状体积元累加的方式计算出煤堆的体积。本发明由于采用了左右分区对称同步激光测距的层析体积计算方法,更易消除死角,提高盘煤速度。固定式安装,采用无线网络对左右分区进行同步控制与数据分析,实现全自动发电厂盘煤,消除了常规盘煤仪需要专业人员操作使用的缺点。

    一种变压器油中溶解气体的在线检测方法

    公开(公告)号:CN104165880B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410410662.6

    申请日:2014-08-20

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01N21/65 G01N21/73

    摘要: 一种变压器油中溶解气体的在线检测方法,该方法依据变压器油中分离出的气体的实时激光诱导等离子体及激光拉曼光谱特性,可对变压器油中溶解气体进行定性分析,该方法采用光纤进行激光传输及信号采集,装置轻便,通过分时共用传光光纤及信号采集光纤,及共用光谱分析仪中除瑞利滤光片的其他光学原件,减少了系统的元件数目和体积,节约了成本,且能克服传统离线测量方法无法实时测量的缺点。

    一种图像监控下的凝汽器激光环形除垢方法

    公开(公告)号:CN104501652B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410655596.9

    申请日:2014-11-18

    发明人: 万雄

    IPC分类号: F28G13/00 F28G15/00 F28G15/04

    摘要: 一种图像监控下的凝汽器激光环形除垢方法,采用图像监控下的激光环形除垢方法,该方法采用的由机电组件、固定光学组件及随动光学组件组成。机电组件包含滑轨、滑动平台、随动臂、锥体反射器、步进平台、聚焦镜、从动齿轮、从动臂、主动齿轮、伺服步进电机、主动臂及随动臂等。固定光学组件包含高能脉冲激光器、激光扩束准直镜、成像透镜、面阵成像传感器、面阵驱动及图像输出电路、显示器及嵌入式控制分析系统。随动光学组件包含双色镜、半反半透镜、白光扩束准直镜及白光光源。本发明采用在图像监控下的激光多点环状同时聚焦剥离的方法,可对硬垢进行高效快速的环状清除,解决现有结垢清洁方法存在的问题。

    一种SF6气体泄漏的点阵激光诱导击穿光谱检测方法

    公开(公告)号:CN104198130A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410482370.3

    申请日:2014-09-19

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01M3/04 G01N21/63

    摘要: 一种SF6气体泄漏的点阵激光诱导等离子体(LIBS)光谱检测方法,该方法采用的系统由嵌入式系统主机(18)、高能量脉冲激光器(1)、扩束镜(3)、聚焦透镜阵列(5)、分束镜(6)、光电探测器阵列(10)、驱动放大输出电路(11)、声光可调滤波器(12)、AOTF驱动控制器(13)、透镜(19)组成。该发明采用点阵LIBS技术对监测区域多点进行硫元素及氟元素LIBS信号实时分析,进而判断是否有SF6气体泄漏及SF6气体泄漏的大致浓度分布。本发明采用了点阵LIBS测量,较单点测量更高效;LIBS光谱分析采用了AOTF进行两个波长选择,无需常规光谱仪分光及光谱分析,节省了分析时间,提高了实时性。除了可判断是否有SF6气体泄漏以外,还可分析SF6气体泄漏的大致浓度分布。

    一种变压器油中溶解气体的在线检测方法

    公开(公告)号:CN104165880A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410410662.6

    申请日:2014-08-20

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01N21/65 G01N21/73

    摘要: 一种变压器油中溶解气体的在线检测方法,该方法依据变压器油中分离出的气体的实时激光诱导等离子体及激光拉曼光谱特性,可对变压器油中溶解气体进行定性分析,该方法采用光纤进行激光传输及信号采集,装置轻便,通过分时共用传光光纤及信号采集光纤,及共用光谱分析仪中除瑞利滤光片的其他光学原件,减少了系统的元件数目和体积,节约了成本,且能克服传统离线测量方法无法实时测量的缺点。

    一种SF6气体泄漏的点阵激光诱导击穿光谱检测方法

    公开(公告)号:CN104198130B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410482370.3

    申请日:2014-09-19

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01M3/04 G01N21/63

    摘要: 一种SF6气体泄漏的点阵激光诱导等离子体LIBS)光谱检测方法,该方法采用的系统由嵌入式系统主机(18)、高能量脉冲激光器(1)、扩束镜3)、聚焦透镜阵列(5)、分束镜(6)、光电探测器阵列(10)、驱动放大输出电路(11)、声光可调滤波器(12)、AOTF驱动控制器(13)、透镜(19)组成。该发明采用点阵LIBS技术对监测区域多点进行硫元素及氟元素LIBS信号实时分析,进而判断是否有SF6气体泄漏及SF6气体泄漏的大致浓度分布。本发明采用了点阵LIBS测量,较单点测量更高效;LIBS光谱分析采用了AOTF进行两个波长选择,无需常规光谱仪分光及光谱分析,节省了分析时间,提高了实时性。除了可判断是否有SF6气体泄漏以外,还可分析SF6气体泄漏的大致浓度分布。

    一种基于传像导引的飞秒全光纤拉曼电力变压器测温方法

    公开(公告)号:CN104165707B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410410604.3

    申请日:2014-08-20

    发明人: 万雄

    IPC分类号: G01K11/32

    摘要: 一种基于传像导引的飞秒全光纤拉曼电力变压器测温方法,本发明采用的探测系统由光纤子系统及伺服子系统组成。光纤子系统由飞秒全光纤拉曼激光器、红外光纤传像束、CARS光纤束组成。红外光纤传像束负责实时采集重点监测区域红外图像,根据红外图像分析确定重点高温监测点。由伺服子系统带动CARS光纤束转动到某一位置,使激光聚焦点与重点高温监测点重合。由CARS信号采集光纤采集重点高温监测点CARS光强信号。然后根据CARS光强与温度的关系,计算得到该高温监测点的温度,从而可实现对变压器内部重点区域的温度监测。本发明采用了全光纤传像、光谱分析与聚焦伺服扫描的综合,可实现灵活准确的变压器内部温度监测。