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公开(公告)号：CN117808670A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410068786.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 四川大学
IPC: G06T3/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种下身服装虚拟试装控制方法及相关设备，涉及图像融合领域，该方法包括：获取待试装用户的下身特征信息和选取特征信息，其中，上述下身特征信息包括髋部特征信息、大腿特征信息、小腿特征信息和腰距离信息，上述选取特征信息包括纹理特征和颜色特征；基于改进GAN网络根据上述下身特征信息和上述选取特征信息生成样式特征和形状特征，将上述样式特征和上述形状特征进行特征融合以获取下身服装虚拟图像；将上述下身服装虚拟图像与上述待试装用户的真实图像进行关键点匹配操作，以获取虚拟试装人物模型。
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公开(公告)号：CN117456558A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311490551.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 四川大学
Abstract: 本申请公开了一种基于摄像头的人体姿态估计与控制方法及相关设备，涉及姿态控制领域，该方法包括：获取摄像头对应的目标图片，其中，所述目标图片中包括目标人物；根据所述目标图片识别目标人物的人体骨骼点坐标信息；基于所述人体骨骼点坐标信息控制被控对象的执行动作，其中，所述被控对象包括虚拟人物和目标机器人。
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公开(公告)号：CN117445011A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703838.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本申请公开了一种自主识别和激光射击的机器人控制方法及相关设备，涉及机器人控制领域，该方法包括：基于机器人获取的图像信息确定射击目标；获取射击目标的预测移动轨迹；基于所述射击目标的预测移动轨迹确定所述机器人的追击路径，以使所述射击目标落入所述机器人的射程和射击角度内；获取所述射击目标的目标射击位置；基于所述目标射击位置控制所述机器人的激光射击部件的瞄准角度。
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公开(公告)号：CN117433554A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311384826.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本申请公开了一种基于融合算法的机器人的路径规划方法及相关设备，涉及路径规划领域，该方法包括：根据地图信息和目标机器人构建环境地图；在上述环境地图中进行A*算法探索和双向搜索；基于上述A*算法探索和上述双向搜索进行路径搜索和回溯以获取初始轨迹；将上述初始轨迹作为参考路径并基于DWA算法进行局部优化，以获取目标路径。
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公开(公告)号：CN115457298A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211027407.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配算法，该算法首先对输入的图像的每一个像素随机一个视差和法线，并生成动态倾斜视差窗口作为视差平面；在进行代价计算后，对得到的图像进行空间传播‑视图传播‑平面传播三次迭代传播；最后进行左右一致性检测、视差填充及加权中值滤波得到优化之后的视差图。本发明采用动态倾斜窗口做视差平面，解决了基线与被拍摄物体平行的角度问题。
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公开(公告)号：CN115346174A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211005608.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的无人小车目标跟踪方法，涉及老人看护跟踪领域，解决了现有的无人小车目标跟踪不够精确、智能且自主化程度低的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：利用摄像头采集图像，将真彩色位图进行二值化处理后整体的像素会呈现出黑和白两种状态，实现对监测目标的识别；计算二值图像的零阶矩、分别计算二值图像x和y的一阶矩以及运动区域的质心，利用图像的矩和给定ROI直方图反向投影信息可以粗略计算出ROI区域的中心点、尺寸信息，然后在对小车进行操控。本方法具有有效的提高了小车对目标跟踪的精度的，同时使得小车可以自身进行高效的计算，极大的提高了无人小车对的目标跟踪的自主化的特点。
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公开(公告)号：CN119462482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311012498.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 四川大学
IPC: C07D211/60 , C07D209/52 , C07D217/26 , C07D207/16 , C07F7/18 , B01J31/02 , C07C249/02 , C07C251/24 , C07C231/12 , C07C235/82
Abstract: 本发明属于催化剂领域，具体涉及一种由氨基酸衍生的手性季氮胍盐、其制备方法及其用途。本发明提供式I所示的化合物及其制备方法。该类化合物在不对称烷基化反应和或芳基化反应中具有很好的催化性能。实验表明，本发明的化合物在催化苯炔参与的不对称芳基化反应中的催化性能优于现有的手性季铵盐催化剂或手性季膦盐类催化剂。因此，本发明具有很好的应用前景。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN117764868A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311831698.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 四川大学
Abstract: 本申请公开了一种点云高清化处理方法及相关设备，涉及点云处理领域，该方法包括：基于特征提取网络对原始点云数据进行特征提取以获取点云特征信息；基于所述点云特征信息采用反馈机制进行特征融合，以获取融合特征信息；对所述融合特征信息采用级联网络进行上采样以获取上采样特征信息；对所述上采样信息与位置信息矩阵进行关联；将关联后的所述上采样信息基于所述位置信息矩阵对所述原始点云信息进行重建，以获取高清化点云信息。
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公开(公告)号：CN115865976A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211494759.0
申请日：2022-11-26
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的图像信息采集系统，包括一基于物联网控制的联网模块、图像分析的探照模块和图像采集系统，联网模块双向控制于探照模块和采集系统，其中互联网模块基于硬件的数据通信芯片，该通信芯片基于高通信基带构成的移动数据接入收发模块组成，本发明：通过设有的联网模块和通信芯片，使用人员根据通信芯片的接入状态下与移动数据接入收发模块实现无线传输，按照无线端的数据传输构与宽带网卡口之间实现的数据交互连接，采用的云计算单元和图像信息储存单元，由此在做到捂脸图像信息采集时，可以与图像信息储存单元起到了无线交互监控。
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公开(公告)号：CN119625802A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411654393.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 四川大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的面部表情生成方法及相关设备，涉及面部表情生成技术领域，方法包括：基于面部图像和目标表情编码，生成困难样本；确定困难样本和简单样本之间的第一特征距离；基于生成对抗网络，将第一特征距离缩短为第二特征距离，以生成训练数据；利用训练数据，对生成对抗网络进行训练，以获得经训练的生成对抗网络；基于经训练的生成对抗网络，确定面部表情生成结果。在生成器的输入中加入面部表情编码，使得生成器能够生成一系列连续变化的表情，并提出了一种注意力机制，使得模型具有鲁棒性，而自适应混合模块则是通过减小特征空间中困难样本和易样本之间的距离来缩小特征空间，提高表情生成研究中生成图片的质量。
