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公开(公告)号：CN106980109A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710305118.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种多子阵低空雷达，包括：N个均匀分布的天线子阵；主处理模块，与所述N个天线子阵分别连接；操控模块，与所述主处理模块连接；所述操控模块，用于发送第一指令给所述主处理模块；所述主处理模块，用于响应所述第一指令，从而控制所述N个天线子阵中的P个天线子阵响应所述第一指令对第一探测区域进行凝视探测。上述技术方案能够解决大多雷达采用机械旋转扫描或相扫方式，机械旋转扫描需要伺服转台，伺服转台的体积、重量和可靠性等对雷达性能影响较大，且成本较高；方位上相扫方式一般采用多面阵的大型相控阵雷达，需要大量T/R组件实现，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106324589A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610600513.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
CPC classification number: G01S13/582 , G01S13/887
Abstract: 本发明公开了一种移动目标的参数测量方法及电子设备，所述方法包括：以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号，其中，N为大于等于2的整数；在所述N个第一脉冲信号中每个第一脉冲信号的持续时长内，以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号，其中，所述第二发射周期小于所述第一发射周期，其中，M为大于等于2的整数；基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号，获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数；基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号，获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度，其中，K为N与M的乘积。
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公开(公告)号：CN107390204A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710527098.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种运动目标探测方法、探测设备及移动探测系统，用以解决现有技术中移动探测系统在行进中进行运动目标探测时探测到的目标回波信号包括固定目标的回波信号以致产生大量虚警目标的问题。该方法包括：在移动载具行进的过程中，接收辅助设备的姿态测量与导航系统获得并传来的行进速度补偿信息；基于行进速度补偿信息，获得对应的移动载具相对目标运动的多普勒频率偏移值；基于移动载具相对目标运动的多普勒频率偏移值，对探测到的目标回波信号进行补偿，抑制目标回波信号中的固定目标的回波信号，获得运动目标的多普勒频移量，从而获得准确的运动目标探测距离信息和径向速度信息。
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公开(公告)号：CN102519601B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110378354.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法，适用于红外周视扫描的安全防护、重点部位的防护等方面，实现了长波红外的快速全方位搜索，具有扫描效率高的优点。本发明的积极效果是：通过将扫描机构在扫描运动前置于对应工作模式的初始位置，然后分别在方位方向上和俯仰方向上按照所设定的扫描速度和运动轨迹，来完成一个周期的扫描搜索运动，减少了俯仰方向的预扫描时间，从而提高了扫描效率。本发明方法实现了长波红外光学系统在低、高空模式下的快速全方位搜索。
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公开(公告)号：CN105487064B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610005594.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的雷达信号处理方法和装置，其中方法包括：获取M次的和路信号，每次的所述和路信号按照接收时间的先后顺序，分成N个时间单元，其中，M为雷达发射次数；在每次获取所述和路信号的前半个或后半个周期内，获取方位差信号；对M次的各N个时间单元的所述和路信号进行遍历，获取存在目标的特定时间单元；获取所述特定时间单元所对应的方位差信号，计算获得方位角。本发明提供的雷达信号处理方法由于根据和路信号的检测结果对应处理方位差信号，只需对和路信号进行一次遍历即可，在计算获得方位角时大大减小了信息处理量，提高了对检测目标进行定位的速度。
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公开(公告)号：CN105487064A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610005594.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的雷达信号处理方法和装置，其中方法包括：获取M次的和路信号，每次的所述和路信号按照接收时间的先后顺序，分成N个时间单元，其中，M为雷达发射次数；在每次获取所述和路信号的前半个或后半个周期内，获取方位差信号；对M次的各N个时间单元的所述和路信号进行遍历，获取存在目标的特定时间单元；获取所述特定时间单元所对应的方位差信号，计算获得方位角。本发明提供的雷达信号处理方法由于根据和路信号的检测结果对应处理方位差信号，只需对和路信号进行一次遍历即可，在计算获得方位角时大大减小了信息处理量，提高了对检测目标进行定位的速度。
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公开(公告)号：CN102519601A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110378354.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法，适用于红外周视扫描的安全防护、重点部位的防护等方面，实现了长波红外的快速全方位搜索，具有扫描效率高的优点。本发明的积极效果是：通过将扫描机构在扫描运动前置于对应工作模式的初始位置，然后分别在方位方向上和俯仰方向上按照所设定的扫描速度和运动轨迹，来完成一个周期的扫描搜索运动，减少了俯仰方向的预扫描时间，从而提高了扫描效率。本发明方法实现了长波红外光学系统在低、高空模式下的快速全方位搜索。
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公开(公告)号：CN203054612U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220723018.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型为一种自动调平系统，包括DSP控制电路、动力驱动装置、工作平台、倾角传感器，所述工作平台安装有四只支撑腿，每一只支撑腿由一组动力驱动装置组成，所述倾角传感器安装在工作平台上，所述动力驱动装置由直流伺服电动机与相应匹配的伺服驱动器、位置传感器组成，所述DSP控制电路与动力驱动装置连接，控制工作平台的升降；所述DSP控制电路与倾角传感器连接，控制工作平台进行自动调平；控制系统体积小，重量轻，安装方便；隔离式的调平平台在工作时，减少载车振动对平台的影响，保持了较高的精度。
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公开(公告)号：CN203415690U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320355011.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种共用天线，涉及天线技术领域，共用天线其特征在于：包括上位机，激励源，开关电路，接连网络，辐射网络，所述上位机和激励源连接开关电路，开关电路与接连网络连接，接连网络与辐射网络连接。开关电路由射频开关根据外部控制信号的驱动改变激励信号的通路。本实用新型的有益效果：用一套阵列天线单元组合形成不同的天线辐射特性，成本低于多套天线组合，天线单元的复合利用使得体积小于多套天线的组合，软件控制使得系统的操作性更高，增加了实用性，应用更加广泛。
