公开(公告)号：CN117208111A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311247477.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 魏晋 ,  李蕴洲 ,  顾轩 ,  陈友理 ,  王培晨 ,  陈征 ,  傅喆 ,  林朝辉 ,  魏英达 ,  顾小可 ,  盖弘鹏 ,  刘航廷 ,  于祎钒 ,  贾定江 ,  杨镇源 ,  蔺子瑄 ,  国家豪 ,  代芙嘉 ,  付明生 ,  马乐萌

IPC: B62D57/028 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括机身以及设置于所述机身上的四条结构相同的轮腿组，所述轮腿组包括第一连接座、第二连接座、第一电机、第二电机、轮结构以及第一减震腿，所述第一连接座连接于所述机身，所述第一电机设置于所述第一连接座上，所述第一减震腿的一端与所述第一电机的输出轴驱动连接，所述第一减震腿的另一端与所述第二连接座铰接，所述第二电机设置于所述第二连接座上，所述轮结构与所述第二电机的输出轴驱动连接，其中所述第一电机用于驱动所述第一减震腿转动，以抬升所述第二连接座。本发明的轮腿式机器人，相比于现有技术，兼具了腿足式机器人和轮式机器人的优点，使得应用范围更加广泛。