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公开(公告)号：CN113624320A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110920843.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明船舶减振降噪技术领域，具体涉及一种船舶便携式多通道振动测试与评估一体机。该一体机为船舶航行的过程中，提供了一种振动测试评估装置。该一体机利用采集装置中传声器和加速度传感器，对船舶在航行过程中机械设备振动噪声数据持续采集。机箱内设置有电池，可满足在脱离外接电源情况下实船的长航时测试要求。主机中的分析系统对采集的时域信号进行频域计算并完成实船水下噪声的快速评估，优化了数据采集的步骤，简化了试验评估的流程，缩短了分析计算时间，大大提高了对实船振动噪声特性测试与评估的工作效率。
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公开(公告)号：CN112519979B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112519979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112498608A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292759.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器，固定在拖车中部车体上；本发明通过拖车，传动装置，液压装置实现模型六自由度运动；通过在拖车底座以及拖车梁上安装减振垫，降低车轮及电机的振动传递，从而实现拖车的低噪声运行，结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112444370B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011290517.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于被动隔振原理的简易流激振动噪声试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和被动式振动控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁、滑道和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述被动式振动控制系统包括阻振环路和动力吸振器，悬臂梁式动力吸振器通过磁铁分别在拖车基座两端和中间固定，阻振环路a与拖车基座21固定；阻振环路b同样与拖车基座21固定；本发明具有结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好等优点，对流激振动噪声试验具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498606A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011290505.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种防共振的流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统和动力系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；还包括数据采集系统，所述数据采集系统可以实时采集试验数据，固定在拖车前进方向左侧。本发明通过控制器调节步进电机转速，控制拖车运行速度；若试验要求速度一定，则通过改变升降杆直径，使升降杆的漩涡发放频率fs与拖曳模型固有频率fn不同，避免共振，减小试验误差；通过在齿轮、齿条上安装减振橡胶套，减小振动能量传递，降低试验误差。
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公开(公告)号：CN112498609B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011292760.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种基于被动隔振原理的低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和被动式振动控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述被动式振动控制系统包括阻振环路和动力吸振器，阻振环路a与传动装置固定，阻振环路b与拖车车体固定；本发明具有结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好等优点，对流激振动噪声试验具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112498608B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011292759.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器，固定在拖车中部车体上；本发明通过拖车，传动装置，液压装置实现模型六自由度运动；通过在拖车底座以及拖车梁上安装减振垫，降低车轮及电机的振动传递，从而实现拖车的低噪声运行，结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112498606B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011290505.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种防共振的流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统和动力系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；还包括数据采集系统，所述数据采集系统可以实时采集试验数据，固定在拖车前进方向左侧。本发明通过控制器调节步进电机转速，控制拖车运行速度；若试验要求速度一定，则通过改变升降杆直径，使升降杆的漩涡发放频率fs与拖曳模型固有频率fn不同，避免共振，减小试验误差；通过在齿轮、齿条上安装减振橡胶套，减小振动能量传递，降低试验误差。
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公开(公告)号：CN112498609A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292760.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种基于被动隔振原理的低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和被动式振动控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述被动式振动控制系统包括阻振环路和动力吸振器，阻振环路a与传动装置固定，阻振环路b与拖车车体固定；本发明具有结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好等优点，对流激振动噪声试验具有重要的意义。
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