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公开(公告)号：CN103573908B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310563431.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供半主动/全主动一体化式电磁吸振器，包括弹簧钢片、动子、定子、铝板、底座，两个弹簧钢片的上端部、下端部分别固定在一起形成两侧为弧形、中间为线段的弹簧外壳，两个弹簧钢片的上端部通过上底板固定在一起，两个弹簧钢片的下端部通过底座固定在一起，铝板通过角铝与上底板相固定，铝板下端与导向轴相固定，导向轴插入直线轴承中，直线轴承固定在底座里，所述的动子和定子均有两个，两个动子反向固定在铝板上并分别位于铝板的两侧，底座上位于导向轴的两侧各安装一个螺柱，两个定子分别安装在两个螺柱上，两个定子分别与两个动子相向布置，动子上缠绕激励线圈，定子上缠绕励磁线圈。本发明可实现半主动和全主动切换。
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公开(公告)号：CN103629299A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310653051.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿轮轴穿过前轴承基座和后轴承基座并分别与前轴承和后轴承相配合，从动齿轮位于前轴承座和后轴承座之间，步进电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，总体基座固定在两块挡板之间，齿轮轴上设置有外螺纹，质量块中部开有孔，孔壁上设置与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，质量块通过内螺纹安装在齿轮轴的外螺纹上。本发明结构简单，可靠性高，能更好的满足不同的条件下的吸振要求。
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公开(公告)号：CN101710777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073175.4
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供的是一种节能共振式电动作动器。组成包括壳体、励磁线圈组、片弹簧、动子，壳体由上端盖与底座连接构成，励磁线圈组由支架和绕在支架上的线圈构成，支架与上端盖固接，动子由内轭铁、外轭铁、永磁体串联构成，内轭铁、外轭铁、永磁体固定在导向轴上，支架位于内轭铁与外轭铁所形成的气隙中，内轭铁与永磁体、外轭铁构成封闭磁路，导向轴通过轴承安装在上端盖与底座之间，外轭铁通过片弹簧片与底座相连。本发明可在低能耗的情况下输出较大的作动力，且结构紧凑，有着广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN103615487B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310652230.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚度可调的悬臂梁式动力吸振器，包括基座、侧板、挡板、电磁铁、悬臂，侧板有两块，基座固定在两块侧板之间，挡板与两块侧板的端部相固定，基座上设置凹槽，悬臂一端通过贯穿螺栓固定在凹槽里，悬臂的另一端悬空并在其上下各固定一个质量块，电磁铁固定在挡板上面对质量块的位置，电磁铁总体为圆柱体结构，在圆柱体上开有环形的深槽，在深槽中嵌入电磁线圈，电磁铁上设置二孔插头，线圈的引线通过二孔插头引出，位于凹槽里的悬臂设置有U型槽，贯穿螺栓穿过U型槽和基座与被吸振的设备相连。本发明为悬臂梁式，其刚度不会像一般的弹簧质量式吸振器受安装预紧力等因素影响。只需通过改变电流即可调节吸振器的固有频率。
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公开(公告)号：CN103573908A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563431.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供半主动/全主动一体化式电磁吸振器，包括弹簧钢片、动子、定子、铝板、底座，两个弹簧钢片的上端部、下端部分别固定在一起形成两侧为弧形、中间为线段的弹簧外壳，两个弹簧钢片的上端部通过上底板固定在一起，两个弹簧钢片的下端部通过底座固定在一起，铝板通过角铝与上底板相固定，铝板下端与导向轴相固定，导向轴插入直线轴承中，直线轴承固定在底座里，所述的动子和定子均有两个，两个动子反向固定在铝板上并分别位于铝板的两侧，底座上位于导向轴的两侧各安装一个螺柱，两个定子分别安装在两个螺柱上，两个定子分别与两个动子相向布置，动子上缠绕激励线圈，定子上缠绕励磁线圈。本发明可实现半主动和全主动切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103511530A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467758.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于磁致伸缩材料参数可调的半主动吸振器，包括底座、上端盖、磁致伸缩单元，底座上固定有弹簧导柱，上端盖安装在弹簧导柱上，弹簧导柱上套装有弹簧，弹簧导柱上端安装有限定上端盖位置的螺栓，上端盖位于螺栓和弹簧之间并可沿弹簧导柱上下移动，底座上固定有磁致伸缩单元套筒，磁致伸缩单元套筒里安装磁致伸缩单元底座弹簧，磁致伸缩单元底座弹簧下端与底座固定，磁致伸缩单元底座弹簧上端与磁致伸缩单元支柱固定，磁致伸缩单元支柱上端安装磁致伸缩单元，上端盖下方固定夹板，磁致伸缩单元设置在夹板之间。本发明应用摩擦力，使得磁致伸缩单元较小，降低了外围功放的要求，刚度、阻尼可调，可拓宽吸振频带，适应不同工况。
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公开(公告)号：CN103303453A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310155808.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法，包括以下步骤：采集动力设备基座处的加速度信号，判断系统是否受到冲击：当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块；对输入的加速度信号及加速度变化率信号进行模糊化，将得出的结果通过查询模糊控制规则表，得到控制信号的模糊输出值，由控制信号的三角型隶属函数完成清晰化接口，得出冲击控制信号，经过功率放大器放大后输入主动吸振器，当基座加速度值及加速度变化率均小于设定阀值时则冲击响应结束。本发明使系统具有较强的抗冲击能力，且反应时间短，满足冲击控制的瞬时性的要求，使用本发明之后，复杂隔振系统的抗冲击性能能得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN103615488B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310624994.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种刚度可调的弹簧钢片式动力吸振器。包括电磁弹簧部分和质量块，所述电磁弹簧部分的底部固定安装于环状弹簧结构内部，电磁弹簧部分的中心轴的上端与环状弹簧结构连接，质量块固定安装的环状弹簧结构上部。本发明通过加入电磁弹簧结构，具有频率变化响应快的优点，仅需改变电流即可改变刚度，可在线连续调节，实现跟踪变化的频率，以适应机械设备的工况变化，更能满足不同的条件下的吸振要求。
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公开(公告)号：CN103303453B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310155808.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法，包括以下步骤：采集动力设备基座处的加速度信号，判断系统是否受到冲击：当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块；对输入的加速度信号及加速度变化率信号进行模糊化，将得出的结果通过查询模糊控制规则表，得到控制信号的模糊输出值，由控制信号的三角型隶属函数完成清晰化接口，得出冲击控制信号，经过功率放大器放大后输入主动吸振器，当基座加速度值及加速度变化率均小于设定阀值时则冲击响应结束。本发明使系统具有较强的抗冲击能力，且反应时间短，满足冲击控制的瞬时性的要求，使用本发明之后，复杂隔振系统的抗冲击性能能得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN103629294A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652228.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
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