公开(公告)号：CN101285797B

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200810064438.0

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 姜锡肇 ,  王立权 ,  赵冬岩 ,  陈东良 ,  马保家 ,  曹先伟 ,  张岚 ,  李明 ,  尤卫宏 ,  杨双羊

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。

公开(公告)号：CN101368932B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810137136.1

申请日：2008-09-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 姜锡肇 ,  王立权 ,  张岚 ,  马保家 ,  曹先伟 ,  陈东良 ,  尤卫宏 ,  杨双羊

IPC: G01N29/265

Abstract: 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上，扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部，探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面，编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上，电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测，在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。

公开(公告)号：CN101284540A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810064437.6

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  陈东良 ,  曹先伟 ,  张岚

IPC: B61F11/00 ,  B61F13/00

Abstract: 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道1和压紧螺钉2组成；所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、主动轮组件7、工字底板8、控制箱9和连接杆10组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN101284540B

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200810064437.6

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  陈东良 ,  曹先伟 ,  张岚

IPC: B61F11/00 ,  B61F13/00

Abstract: 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成；所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN101368932A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200810137136.1

申请日：2008-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张岚 ,  曹先伟 ,  陈东良

IPC: G01N29/265

Abstract: 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上，扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部，探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面，编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3－4)上，电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3－7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测，在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。

公开(公告)号：CN101285797A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810064438.0

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  陈东良 ,  曹先伟 ,  张岚 ,  李明

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。