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公开(公告)号：CN109885085A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910177063.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。
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公开(公告)号：CN107458957A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795957.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B50/225 , B66B23/02 , B66B25/00
Abstract: 本发明公开了智能自动扶梯节能装置，属于自动升降设备技术领域。由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；主要由电机、同步轴、直齿轮、锥齿轮、电磁继电器、同步带、同步带轮、支架等组成。本发明增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系。本发明结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112947606A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110265701.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种BP神经网络PID预测控制的锅炉液位控制系统及方法。本发明的BP神经网络PID预测控制的锅炉液位控制系统包括定值器、BP神经网络PID预测控制器和压力传感器，压力传感器测取的锅炉实际液位与定值器输入的给定量比较后的差值输入至BP神经网络PID预测控制器中，BP神经网络PID预测控制器输出调节量控制变频器的输出频率，实现对锅炉液位的定值控制。本发明结构紧凑合理，工作性能良好。本发明采用基于非线性预测模型的BP神经网络PID控制方法，具有更好的控制精度与控制效果，抗干扰性和适应性都相对较高，适用于控制大规模液位控制系统，如核电站立式蒸汽发生器水位控制。
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公开(公告)号：CN109874647A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910228293.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本发明提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105332583A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510766771.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本发明安装便捷，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109867231A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910229138.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109857040A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910229137.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , G09B5/02
Abstract: 本发明公开了一种空间绘图装置及方法，属于演示与教学设备领域；使用者首先通过功能选择模块8选择要绘制的形状的种类；然后由惯性器件1测量设备移动数据并传输给嵌入式单片机2；嵌入式单片机2对数据进行处理得到绝对位置与角度信息，然后将信息通过硬件侧无线通信模块3与软件侧无线通信模块5传输给计算模块6；然后通过计算模块6计算，由图形显示模块7将惯性器件1测量得并处理后的数据展示给使用者和被展示着；本发明提供了一种高用户友好性，结构简单，成本低的空间绘图解决方案，同时本发明还具有结构小巧，便于手持使用的优点。
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公开(公告)号：CN119421102A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411530097.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于属于冰雪运动装备技术领域，具体涉及一种快速可穿戴室内冰雪运动位姿捕捉系统及其使用方法。本发明将惯性捕捉节点嵌入智能冰雪服中的各人体关键节点位置，UWB标签嵌入智能冰雪服的头部位置，在冰雪运动场的四个角落高处布设UWB基站，形成矩形覆盖。运动者穿戴智能冰雪服，通过显示系统的用户界面选择运动模式并调整设置，在运动过程中，用户界面内的虚拟冰雪运动场景中的虚拟运动者与实际运动者动作同步，运动者通过用户界面查看运动过程中的数据，包括速度、姿态角、滑行轨迹，帮助运动者分析和改进冰雪运动技术。
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公开(公告)号：CN109867231B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910229138.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。
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