公开(公告)号：CN102990641A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210487168.0

申请日：2012-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  孟祥禹 ,  高远 ,  伏虎 ,  王志凯 ,  胡晓峰 ,  姜华 ,  丁波 ,  宗涛 ,  王亮亮

IPC: B25J5/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。

公开(公告)号：CN102990641B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210487168.0

申请日：2012-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东华 ,  王立权 ,  陈东良 ,  孟祥禹 ,  高远 ,  伏虎 ,  王志凯 ,  胡晓峰 ,  姜华 ,  丁波 ,  宗涛 ,  王亮亮

IPC: B25J5/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。

公开(公告)号：CN203031599U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220631893.6

申请日：2012-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  孟祥禹 ,  高远 ,  伏虎 ,  王志凯 ,  胡晓峰 ,  姜华 ,  丁波 ,  宗涛 ,  王亮亮

IPC: B25J5/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本实用新型整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。