公开(公告)号：CN101575013A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200910072287.8

申请日：2009-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  穆荣军 ,  张文辉 ,  王海峰 ,  赵宝山

IPC: B64G7/00

Abstract: 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴承内孔中的螺杆下端与联轴器连接，传动螺母配合三个套筒安装在连接板上，直线轴承配装在套筒下端上，三个柔性弹簧机构与工作板连接，在工作板上设装有传感器和试件托架接口；本智能气足能有效地解决空间机构复杂的三维运动过程中的微重力模拟技术问题，具有结构简单、模拟精度高、试验方式灵活、工艺简单、占地面积小、调试方便的特点，尤其适用于复杂的三维运动微重力模拟试验。

公开(公告)号：CN101575013B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200910072287.8

申请日：2009-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  穆荣军 ,  张文辉 ,  王海峰 ,  赵宝山

IPC: B64G7/00

Abstract: 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴承内孔中的螺杆下端与联轴器连接，传动螺母配合三个套筒安装在连接板上，直线轴承配装在套筒下端上，三个柔性弹簧机构与工作板连接，在工作板上设装有传感器和试件托架接口；本智能气足能有效地解决空间机构复杂的三维运动过程中的微重力模拟技术问题，具有结构简单、模拟精度高、试验方式灵活、工艺简单、占地面积小、调试方便的特点，尤其适用于复杂的三维运动微重力模拟试验。

公开(公告)号：CN201464201U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100146.8

申请日：2009-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  穆荣军 ,  张文辉 ,  王海峰 ,  赵宝山

IPC: G01M19/00

Abstract: 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴承内孔中的螺杆下端与联轴器连接，传动螺母配合三个套筒安装在连接板上，直线轴承配装在套筒下端上，三个柔性弹簧机构与工作板连接，在工作板上设装有传感器和试件托架接口；本智能气足能有效地解决空间机构复杂的三维运动过程中的微重力模拟技术问题，具有结构简单、模拟精度高、试验方式灵活、工艺简单、占地面积小、调试方便的特点，尤其适用于复杂的三维运动微重力模拟试验。