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公开(公告)号:CN118209866B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410321069.8
申请日:2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N7/01 , B60L58/12 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了具备快速迁移能力的锂电池荷电状态估计系统及方法,系统包括:数据测量模块、神经网络训练模块、网络更新模块和状态评估模块;数据采集模块用于采集锂电池的历史数据,历史数据包括:历史电压数据、历史电流数据、历史温度数据和历史荷电状态数据;神经网络训练模块用于构建初始状态评估网络,并基于历史数据对初始状态评估网络进行训练,得到状态评估网络;网络更新模块用于测量锂电池实时数据,并基于锂电池实时数据对状态评估网络的参数进行更新,得到更新后状态评估网络,锂电池实时数据包括:实时电压数据、实时电流数据和实时温度数据;状态评估模块用于基于更新后状态评估网络和锂电池实时数据进行状态评估,得到评估结果。
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公开(公告)号:CN119010173A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411074523.0
申请日:2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于DRU‑HVDC实现功率协调和弱网支撑控制的远海风电送出系统,其包括:远海风电场、海上升压站、DRU换流站、MMC逆变站;远海风电场采用构网型风机,远海风电场通过海缆连接至海上升压站的低压侧交流母线;海上升压站设有交流滤波器,交流滤波器用于提供DRU换流站所需无功功率并滤除相应谐波;海上升压站通过高压侧交流母线连接至DRU换流站的交流侧,DRU换流站的直流侧经过高压直流海缆连接至MMC逆变站;MMC逆变站采用构网型控制,通过虚拟同步控制技术实现功率同步和惯量模拟。本发明采用构网型风机来构建海上交流集电系统。基于P‑f和Q‑V的构网型控制方案,避免了P‑V和Q‑f控制的动态耦合,也不会受到锁相环PLL的弱电网稳定性制约,能有效提高海上交流系统的运行稳定性。
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公开(公告)号:CN118137529A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410080818.2
申请日:2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种提升构网型变流系统惯性响应性能的方法。其中,提升构网型变流系统惯性响应性能的方法包括:基于常规E‑Q下垂控制来进行变流系统输出电压幅值控制,对电压控制的快速性和多系统间无功功率的进行分配;基于常规虚拟同步发电机控制,引入惯量输出功率的校正环节H1(s)和H2(s),对变流系统输出频率的进行控制以改善输出惯量的精确性和快速性;将频率和输出电压的输出相位和幅值通过坐标变化形成调制信号,将调制波作用于逆变器,以对变流系统在电网频率事件中的功率提供支撑。本发明可使得变流系统维持运行的稳定性,实现对期望补偿功率的快速精准跟踪,以保证惯量响应的精确性和快速性。
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公开(公告)号:CN117332580A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311247214.4
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于FEKO平台的射频干扰下电磁敏感性仿真测试方法,属于电磁场仿真技术领域。包括以下步骤:利用电磁仿真软件FEKO自带几何建模工具搭建电气开关设备的3D模型;分解调制射频波干扰;设置仿真频率和求解区域;叠加电场仿真数据。本发明提出的一种基于FEKO平台的射频干扰下电磁敏感性仿真测试方法,在不依赖激励源模块的条件下满足国标测试需求,节省电气设备的电磁敏感性仿真测试时间,提升仿真效率和保证仿真精度。该方法无需设置边界条件,便于电气设备的模型搭建与近场面设置,并且可自由选择射频干扰的位置和方向。同时与国标要求的正弦波射频干扰测试要求一致,利于国标要求下的电气设备量化生产。与基于实验测试方法相比,本发明方法能够在设备开发前期,提供电磁敏感性设计和优化的理论依据,降低产品开发周期。
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公开(公告)号:CN119989088A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510077144.5
申请日:2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/241 , G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/36 , G06F18/211 , G06F18/2321 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/088 , G06F17/17 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种面向稀疏数据的模型与数据融合驱动的储能锂电池微短路及低容量故障诊断与分类方法,所属领域为电池管理系统领域,包括:结合一阶整数阶等效电路模型与Rint模型,估算电池的欧姆内阻,并结合电池的相对SOC与相对容量进行故障分类。通过Rint模型的应用,能够在电池状态不完全知晓的情况下,完成对电池故障的有效分类。此技术点的重要性在于它能够在采样密度较低的条件下,仍然保持较高的故障诊断精度,对于实际应用中的电池管理和故障预警具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117318763A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311247205.5
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动脉冲位置的功率逆变器能信同传方法,属于电力电子与通信技术交叉领域。包括以下步骤:根据传输信息码元,选择不同零矢量位置;依据变零矢量位置调制,生成嵌有信息的PWM载波;采样负载侧电压,输入带通滤波器滤除其他频带谐波干扰;滑动窗口快速傅里叶分析,得到负载侧电压频谱;计算待观测解调谐波分量;窗口积分输出观测解调谐波分量幅值;设定解调阈值,比较判定并输出解调信息。本发明提供的一种基于驱动脉冲位置的功率逆变器能信同传方法,将信息码元嵌入零矢量位置中,节省通信设备成本。通过将信息嵌入零矢量位置中的能信同传策略,不依赖于控制环,且不影响电能变换,达到了高电能质量和稳定性的能信同传目的。
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公开(公告)号:CN119936714A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510022138.X
申请日:2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于锂离子电池不同快充工况下的健康状态估计方法,包括:获取不同快充工况下锂离子电池的全过程电压曲线,基于采样点对所述全过程电压曲线进行切片;对切片后的电压曲线片段进行样本熵计算,得到电压曲线片段的样本熵数据;获取锂离子电池的容量数据,对所述样本熵数据和所述容量数据进行相关系数计算,基于相关系数的值,选取相关性最高的样本熵数据;构建循环网络模型,将相关性最高的样本熵数据作为所述循环网络模型的输入数据,预测得到锂离子电池的健康状态。本发明利用不同快充工况下锂离子电池的历史信息,获得自适应的电池健康状态估计模型,减少了对新数据集的建模训练需求。
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公开(公告)号:CN118209866A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410321069.8
申请日:2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N7/01 , B60L58/12 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了具备快速迁移能力的锂电池荷电状态估计系统及方法,系统包括:数据测量模块、神经网络训练模块、网络更新模块和状态评估模块;数据采集模块用于采集锂电池的历史数据,历史数据包括:历史电压数据、历史电流数据、历史温度数据和历史荷电状态数据;神经网络训练模块用于构建初始状态评估网络,并基于历史数据对初始状态评估网络进行训练,得到状态评估网络;网络更新模块用于测量锂电池实时数据,并基于锂电池实时数据对状态评估网络的参数进行更新,得到更新后状态评估网络,锂电池实时数据包括:实时电压数据、实时电流数据和实时温度数据;状态评估模块用于基于更新后状态评估网络和锂电池实时数据进行状态评估,得到评估结果。
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公开(公告)号:CN117278138A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311247207.4
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于零矢量宽度调制的三相DC/AC逆变器能信同传方法,属于电力电子与通信技术交叉领域。包括以下步骤:根据传输信息码元,选择不同零矢量宽度;依据变零矢量宽度调制,生成嵌有信息的参考信号;采样线电压,输入带通滤波器滤除其他频带谐波干扰;滑动窗口快速傅里叶分析,得到负载侧线电压频谱;计算待观测解调谐波分量;窗口积分输出观测解调谐波分量幅值;设定解调阈值,比较判定并输出解调信息。本发明技术实现灵活,不依赖控制环,开环闭环控制方式均可实现。开关频率固定,无额外谐波引入,能信同传过程中电能质量较高。并且系统稳定性不受影响,无额外通信硬件设备和通信信号线,节约通信设备架设和维修成本。
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公开(公告)号:CN119341105A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410893205.0
申请日:2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种光储混合控制系统的多机同步黑启动控制方法,光储混合控制系统包括采用构网型控制的储能系统和采用跟网型控制的光伏发电系统,光伏发电系统通过锁相环进行并网运行;其中,多机同步黑启动控制方法包括对多机同步黑启动稳定性进行分析的步骤;稳定性分析包括黑启动过程中锁相环的动态稳定性分析以及黑启动完成后锁定环的稳态稳定性分析;其中,黑启动过程中光伏发电系统发出有功功率在t0(0≤to≤Ts)时刻后满足#imgabs0#以及黑启动完成后光伏发电系统发出有功功率#imgabs1#时,光储混合控制系统能够稳定以完成同步黑启动。本发明具有可缩短启动时间以及提供更大的启动容量的优点。
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