应用于智能盾构机的数据系统结构

    公开(公告)号:CN118653849A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410679579.2

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种应用于智能盾构机的数据系统结构,包括:智能组件层,包括为盾构机提供智能控制的多个控制模块;数据共享层,与所述智能组件层的各个控制模块通过WEBSOKET通讯协议实现通讯连接,用于与各个控制模块间进行数据的交互;自动控制层,与所述数据共享层通过SLMP通讯协议实现通讯连接,用于与所述数据共享层进行数据的交互;感知执行层,与所述自动控制层通讯连接,用于与所述自动控制层进行数据交互。本发明设置了数据共享层,盾构机掘进工作过程的所有数据、指令、信息等都通过数据共享层进行数据交互,能够统一数据的交互形式,提高数据的通讯效率,避免了智能模块的通讯对象过多而引起通讯速率和性能下降的问题。

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