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公开(公告)号：CN102748422B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210229673.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行程敏感阻尼可调减振器，行程敏感阻尼可调减振器由筒式减振器与并联旁通阀组成。所述的并联旁通阀包括拉伸单向阀固定螺栓、拉伸单向阀片、旁通阀浮动活塞、浮动活塞环、压缩单向阀片、压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系。拉伸单向阀片采用拉伸单向阀固定螺栓安装在拉伸单向阀固定螺栓孔上，压缩单向阀片采用压缩单向阀固定螺栓安装在压缩单向阀固定螺栓孔上，压缩旁通阀系与旁通阀体中的压缩旁通阀孔连接，拉伸旁通阀系与旁通阀体中的拉伸旁通阀孔连接，旁通阀浮动活塞安装在压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系之间的旁通阀活塞腔中为滑动连接，浮动活塞环安装在旁通阀浮动活塞的浮动活塞环固定槽内。并联旁通阀与筒式减振器的下端固定连接。
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公开(公告)号：CN103837704A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410098771.9
申请日：2014-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆垂直加速度信号处理的信号处理电路，是由电源模块、信号处理模块组成，所述的信号处理模块是由信号前处理模块、低通模块、积分模块、高通部分及信号后处理模块组成，电源模块是由MAX765芯片和LM2575-5芯片构成，电源模块为信号处理模块提供电源，加速度信号的﹢信号及﹣信号输入信号处理模块，经过求差、低通、积分、高通及偏置和换向放大，最终完成速度信号输出。本发明得到的硬件滤波信号与真实信号十分接近，信号处理效果较好。
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公开(公告)号：CN103303087A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310256283.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流变减振器半主动悬架的控制系统，其是由加速度传感器、滤波电路、ECU控制器和电流驱动器构成，由加速度传感器采集加速度信号，加速度信号经过滤波积分电路滤波积分后输入至ECU控制器，ECU控制器用于接收由滤波积分电路处理而来的速度信号进行控制算法计算，同时发送电压控制信号至电流驱动器，用于产生控制磁流变减振器的电流控制信号，电流驱动器改变PWM信号占空比以调节磁流变减振器输入电流的大小，并使用反馈电路实时调节电流，使其接近控制器发出的目标值；本发明采用滤噪低通滤波器、积分低通滤波器和高通滤波器的结合，对加速度信号进行积分得到速度信号，同时去除了信号中的噪声、零漂和低频低幅干扰信号，使信号真实准确。
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公开(公告)号：CN104270006A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410098705.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/155 , H02M2003/1555
Abstract: 本发明公开了一种基于BUCK电路的电流驱动器，是由电源电路、BUCK回路模块、占空比可调的PWM产生模块和采样滤波放大模块组成，电源模块是由XL6009芯片、LM2575-12V稳压芯片、MAX745反相芯片及其外围电路组成；BUCK回路模块是由二极管、电感、电容及MOS管组成；占空比可调的PWM产生模块是由TL494芯片及其外围电路组成；采样滤波放大模块由CS010LX、采样电阻、LM358芯片及其外围电路组成；升压芯片XL6009为升压型直流电源变换器芯片，通过控制电位计RR3，即可控制BUCK回路高端电压，以完成最高输出电流的选择；本发明可适应于不同输入电压环境；可根据输出最大电流和负载电阻，调整BUCK回路输入电压上限；实现控制电压范围的调整；具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN103853149A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310727864.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，属于汽车领域。包括dSPACE实时仿真工具、信号处理电路和电流驱动器，采用在dSPACE中下载Carsim整车模型、减振器控制模型和磁流变减振器模型组成硬件在环试验台的软件平台。利用上位机与dSPACE实时通信的功能，实现对控制原型控制效果的实时监测与控制算法的实时修改。优点在于：采用dSPACE实时仿真平台，实现对控制效果的实时监控和对减振器控制模型的实时修改，大大减小了磁流变减振器控制系统的开发周期；采用硬件信号处理电路，解决了软件处理电路时滞性问题，使对减振器控制模型的评估更加准确；采用硬件电流驱动器，更加接近的模拟了实车环境，使对减振器控制模型的评估更加准确。
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公开(公告)号：CN102748422A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210229673.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行程敏感阻尼可调减振器，行程敏感阻尼可调减振器由筒式减振器与并联旁通阀组成。所述的并联旁通阀包括拉伸单向阀固定螺栓、拉伸单向阀片、旁通阀浮动活塞、浮动活塞环、压缩单向阀片、压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系。拉伸单向阀片采用拉伸单向阀固定螺栓安装在拉伸单向阀固定螺栓孔上，压缩单向阀片采用压缩单向阀固定螺栓安装在压缩单向阀固定螺栓孔上，压缩旁通阀系与旁通阀体中的压缩旁通阀孔连接，拉伸旁通阀系与旁通阀体中的拉伸旁通阀孔连接，旁通阀浮动活塞安装在压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系之间的旁通阀活塞腔中为滑动连接，浮动活塞环安装在旁通阀浮动活塞的浮动活塞环固定槽内。并联旁通阀与筒式减振器的下端固定连接。
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公开(公告)号：CN202646521U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220320940.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了行程敏感阻尼可调减振器，行程敏感阻尼可调减振器由筒式减振器与并联旁通阀组成。所述的并联旁通阀包括拉伸单向阀固定螺栓、拉伸单向阀片、旁通阀浮动活塞、浮动活塞环、压缩单向阀片、压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系。拉伸单向阀片采用拉伸单向阀固定螺栓安装在拉伸单向阀固定螺栓孔上，压缩单向阀片采用压缩单向阀固定螺栓安装在压缩单向阀固定螺栓孔上，压缩旁通阀系与旁通阀体中的压缩旁通阀孔连接，拉伸旁通阀系与旁通阀体中的拉伸旁通阀孔连接，旁通阀浮动活塞安装在压缩旁通阀系与拉伸旁通阀系之间的旁通阀活塞腔中为滑动连接，浮动活塞环安装在旁通阀浮动活塞的浮动活塞环固定槽内。并联旁通阀与筒式减振器的下端固定连接。
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公开(公告)号：CN203837927U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320860085.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，属于汽车领域。上位机与实时仿真平台dSPACE通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE通过信号屏蔽线分别与信号处理电路和电流驱动器连接；所述实时仿真平台dSPACE由磁流变减振器模型、Carsim整车模型和减振器控制模型构成。优点在于：采用dSPACE实时仿真平台，实现对控制效果的实时监控和对减振器控制模型的实时修改，大大减小了磁流变减振器控制系统的开发周期；采用硬件信号处理电路，解决了软件处理电路时滞性问题，使对减振器控制模型的评估更加准确；采用硬件电流驱动器，更加接近的模拟了实车环境，使对减振器控制模型的评估更加准确。
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公开(公告)号：CN203734534U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420120538.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本实用新型公开了一种基于BUCK电路的电流驱动器，是由电源电路、BUCK回路模块、占空比可调的PWM产生模块和采样滤波放大模块组成，电源模块是由XL6009芯片、LM2575-12V稳压芯片、MAX745反相芯片及其外围电路组成；BUCK回路模块是由二极管、电感、电容及MOS管组成；占空比可调的PWM产生模块是由TL494芯片及其外围电路组成；采样滤波放大模块由CS010LX、采样电阻、LM358芯片及其外围电路组成；升压芯片XL6009为升压型直流电源变换器芯片，通过控制电位计RR3，即可控制BUCK回路高端电压，以完成最高输出电流的选择；本实用新型可适应于不同输入电压环境；可根据输出最大电流和负载电阻，调整BUCK回路输入电压上限；实现控制电压范围的调整；具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN203305802U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320368182.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁流变减振器半主动悬架的控制系统，其是由加速度传感器、滤波电路、ECU控制器和电流驱动器构成，由加速度传感器采集加速度信号，加速度信号经过滤波积分电路滤波积分后输入至ECU控制器，ECU控制器用于接收由滤波积分电路处理而来的速度信号进行控制算法计算，同时发送电压控制信号至电流驱动器，用于产生控制磁流变减振器的电流控制信号，电流驱动器改变PWM信号占空比以调节磁流变减振器输入电流的大小，并使用反馈电路实时调节电流，使其接近控制器发出的目标值；本实用新型采用滤噪低通滤波器、积分低通滤波器和高通滤波器的结合，对加速度信号进行积分得到速度信号，同时去除了信号中的噪声、零漂和低频低幅干扰信号，使信号真实准确。
