公开(公告)号：CN105857359B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610297776.3

申请日：2016-05-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  洪日 ,  张忠博 ,  牛晓波 ,  吴衍志 ,  周昶宇

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/02 ,  F16H9/26 ,  F16H37/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择性的连接第一电路或第二电路，第一电路串联第一调速器和电机，第二电路通过安全开关串联电磁继电器、第二调速器和电机；当行星轮系自转，换向开关连接第一电路，手动调节第一调速器从而控制电机在平地行进的速度；当行星轮系公转，换向开关连接第二电路，手动调节第二调速器从而控制电机越障时的速度。本发明的运载装置用电子调速器及其控制电路调整运载装置在平地行进或爬楼越障过程中的速度，便于运输货物。

公开(公告)号：CN105857359A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610297776.3

申请日：2016-05-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  洪日 ,  张忠博 ,  牛晓波 ,  吴衍志 ,  周昶宇

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/02 ,  F16H9/26 ,  F16H37/08

CPC classification number: B62B3/00 ,  B62B5/0066 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/026 ,  F16H9/26 ,  F16H37/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择性的连接第一电路或第二电路，第一电路串联第一调速器和电机，第二电路通过安全开关串联电磁继电器、第二调速器和电机；当行星轮系自转，换向开关连接第一电路，手动调节第一调速器从而控制电机在平地行进的速度；当行星轮系公转，换向开关连接第二电路，手动调节第二调速器从而控制电机越障时的速度。本发明的运载装置用电子调速器及其控制电路调整运载装置在平地行进或爬楼越障过程中的速度，便于运输货物。