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公开(公告)号：CN117340862A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311464335.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 吉安职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种可调节型机械臂。本发明提供一种能够自动对三轴机械臂上的定位摄像头进行擦拭清洁，保证定位摄像头视觉感知精度的可调节型机械臂。一种可调节型机械臂，包括有第一安装架、三轴机械臂、定位摄像头和夹紧机构等，第一安装架顶部设有三轴机械臂，三轴机械臂由四个互相滑动连接的滑动臂组成，三轴机械臂左上部转动式连接有定位摄像头，三轴机械臂左下部设有对物件进行夹持的夹紧机构。本发明通过三轴机械臂带动定位摄像头靠近擦拭件，通过挤压滑动架和推动滑动板进行移动的操作，能够达到自动对三轴机械臂上的定位摄像头进行擦拭清洁，保证定位摄像头视觉感知精度的效果。
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公开(公告)号：CN117167430A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311314551.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 吉安职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种机械振动控制装置。本发明提供一种能够实时适配不同机械设备运行的振动状态，使减振性能适配振动情况，达到最优的减振效果的机械振动控制装置。一种机械振动控制装置，包括有底座、支撑柱、活动节、活动杆和托板等，底座顶部连接有支撑柱，支撑柱顶部连接有活动节，活动节上部转动式连接有活动杆，活动杆顶部连接有托板。本发明通过振动传感器监测机械设备的振动幅度，自动驱动电机，由电机和丝杆控制滑动块顶升底板，使得底板压缩第二弹簧，实时调节第二弹簧预紧力的操作，能够实时适配不同机械设备运行的振动状态，使减振性能适配振动情况，达到最优的减振效果。
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公开(公告)号：CN220789004U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322397776.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉安职业技术学院
IPC: D04C3/00
Abstract: 一种三维编织轨道底盘及其组件，包括底盘，底盘上设有多个第一轨道和多个变轨转盘，第一轨道上设有断口，变轨转盘转动连接在底盘上并对应第一轨道中的断口设置，变轨转盘上设有第二轨道；还包括多个驱动组件，多个驱动组件安装在底盘上且分别驱动连接多个变轨转盘；在实际使用过程中，由于每个变轨转盘均可以被对应的驱动组件单独驱动，因此在编织过程中也能够转动指定的变轨转盘，使第一轨道和第二轨道中的变轨轨道接通或错开，以改变轨道通路，进而改变底盘上锭子的排布形状及数量，使织物的截面或编织结构发生变化，最终获得形状或结构不同的织物；总的来说，通过使用该三维编织轨道底盘及其组件，可以实现变截面或变结构三维编织。
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公开(公告)号：CN219310963U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320428750.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 吉安职业技术学院
Abstract: 一种方便夹持工件加工的数控磨床，包括数控磨床本体、电源模块，还具有夹持控制电路、磨削力探测电路、间距调节电路、高度控制机构；数控磨床本体的夹具包括安装在一起的电动直线滑台C、电机减速机构、力敏电阻，高度控制机构包括安装在一起的电动伸缩杆、支撑板、测力传感器、弹簧、导向管、导向轴承、导向杆，电源模块、夹持控制电路、磨削力探测电路、间距调节电路安装在电控箱内并电性连接。本发明保证有效夹持力基础上，还不会因为夹持力过紧造成其他相关机构损坏等；并保证打磨头下端接触工件表面前提下，还不会造成工件过磨削损坏报废等，克服了现有光电探测开关探测及控制打磨头和工件上端之间的间距工作方式存在的弊端。
