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公开(公告)号：CN116734858A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310742092.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院 , 南京信为峰光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了基于行为概率分析的室内行人导航方法及系统，其中方法步骤包括：基于IMU传感器的测量结果，采用卡尔曼滤波对室内行人的当前状态进行预测，得到预测结果；利用步态检测方法，提取室内行人的最大概率零速点；利用楼梯阶数概率检测方法，进行行人爬楼高度估计，得到估计结果；利用最大概率零速点和估计结果，对预测结果进行修正，完成室内行人导航。本申请基于最大概率提取零速点，对不同步态适应性强，且降低了不稳定的气压计输出对高度修正的影响。通过实验验证，本申请能够在室内场景下实现较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN116757016B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310627726.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种编织陶瓷基复合材料高温拉伸本构模型计算方法和系统，其中方法包括构建编织陶瓷基复合材料的有限元模型；确定制备过程中单元弹性参数的折减系数；确定高温下材料自由膨胀时的平均热变形；将纱线高温拉伸本构曲线代入有限元模型，确定编织陶瓷基复合材料初始高温拉伸本构曲线；基于初始高温拉伸本构曲线，插值得到应力为零时对应的应变，提取初始高温拉伸本构曲线中应力大于零的点，得到编织陶瓷基复合材料高温拉伸本构曲线。本发明构建的本构模型，无需消耗大量时间和试验件，而且针对于编织陶瓷基复合材料本构模型建立的适用度较高，又考虑因制备原因导致的纱线之间初始热应力，实现高温下编织陶瓷基复合材料本构行为预测。
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公开(公告)号：CN119361848A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411372580.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 博众精工科技股份有限公司
IPC: H01M10/0585 , H01M10/052
Abstract: 本发明为一种多工位极片自动化堆叠系统及堆叠方法，属于新能源电池技术领域，包括正极片叠料组件、负极片叠料组件、叠料台、多自由度微动台、N+N组视觉定位系统及多动子直线电机模组。多自由度微动台安装于叠料台底部，叠料台两侧分别紧密布设正极片叠料组件和负极片叠料组件。正极片叠料组件和负极片叠料组件均包括纠偏台及大行程运动台。多动子直线电机模组分别布设于正极片叠料组件和负极片叠料组件上方。本申请适用于同时堆叠多个电池电芯，通过正极片叠料组件和负极片叠料组件实现极片快速搬运和纠偏，利用多自由度微动台及多动子直线电子模组实现正负极片的高精度交错堆叠，提高电池电芯极片堆叠的效率、精度及平齐度，保证电池的品质。
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公开(公告)号：CN118483033A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410681646.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了自适应对中功能的陶瓷基复合材料高温拉伸测试夹具及方法，夹具包括两组结构相同的夹具单元，每个夹具单元均包括夹头、第一楔形块、第二楔形块和滑动定位辅助片，夹头与万能电子试验机连接，夹头上设置有楔形槽，第一楔形块和第二楔形块相互贴合配合组合形成一楔形端头卡入楔形槽中，第一楔形块和第二楔形块的贴合面均对称设置有下部收窄的双斜向滑槽，滑动定位辅助片能插在双斜向滑槽中定位，滑动定位辅助片上设置有与试验件端部相匹配的中空区域，第一楔形块和第二楔形块的背离面均设置有耳片，耳片用于将第一楔形块、第二楔形块分别与夹头轴向固定连接。本发明可以适配于多种样式的试验件，可直接用于常规力学试验机，操作简单，成本可控，整套装置的通用性高。
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公开(公告)号：CN114510760B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210060236.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京安居保障房建设发展有限公司 , 中交第四公路工程局有限公司 , 南京安居建合建筑科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元的大孔隙混凝土抗压试件模型构建方法，包括以下步骤：任选一个非针片状的骨料，根据选出的骨料形状和尺寸，绘制骨料外轮廓的三维几何图；基于绘制的骨料外轮廓三维几何图，生成刚性颗粒簇模板；基于生成的刚性颗粒簇模板，按级配生成刚性颗粒簇作为初始的模拟骨料；将生成的刚性颗粒簇转为柔性颗粒簇作为最终的模拟骨料；对最终的模拟骨料进行模拟装料；对模拟装料后的试件进行模拟压实，并删除多余模拟骨料；在模拟骨料间赋予粘结，建立抗压试件模型。本发明建模方法有效平衡了计算精度和计算效率，提出了主要参数的选取和确定方法，显著提高了基于离散元的大孔隙混凝土抗压性能仿真分析的精准度。
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公开(公告)号：CN118040634A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410043787.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于直流微电网系统的宽频段混合虚拟电容控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法主要包括虚拟电容控制策略、电压电流双闭环控制策略两个部分；虚拟电容控制策略根据输入电压微分作为输入电流参考值，同时利用输入电压前馈和输入电流反馈使得BUCK纹波输入阻抗呈容性；电压电流双闭环控制策略通过比例‑积分控制使得电压电流直流成分跟从电压电流指令值。电压电流控制计算值和虚拟电容控制计算值相加得到的占空比传输至PWM脉冲信号发生器，所产生的脉冲信号控制双向DC‑DC变换器中开关管的通断。本发明中宽频段混合虚拟电容控制能在宽频段内大范围调节纹波输入阻抗，并几乎不影响系统的稳定性或抗噪声性能。
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公开(公告)号：CN116757016A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310627726.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种编织陶瓷基复合材料高温拉伸本构模型计算方法和系统，其中方法包括构建编织陶瓷基复合材料的有限元模型；确定制备过程中单元弹性参数的折减系数；确定高温下材料自由膨胀时的平均热变形；将纱线高温拉伸本构曲线代入有限元模型，确定编织陶瓷基复合材料初始高温拉伸本构曲线；基于初始高温拉伸本构曲线，插值得到应力为零时对应的应变，提取初始高温拉伸本构曲线中应力大于零的点，得到编织陶瓷基复合材料高温拉伸本构曲线。本发明构建的本构模型，无需消耗大量时间和试验件，而且针对于编织陶瓷基复合材料本构模型建立的适用度较高，又考虑因制备原因导致的纱线之间初始热应力，实现高温下编织陶瓷基复合材料本构行为预测。
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公开(公告)号：CN115863573A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211550712.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钠离子电池的复合正极材料及其制备工艺，属于钠离子电池材料领域，所述材料为富缺陷碳层结构包覆的氟磷酸亚铁钠，该碳层具有较大的无序化程度，能够吸附更多的钠离子，有利于提高钠离子扩散速率，从而使电池具有优异的充放电循环稳定性和容量保持能力。本发明将钠源、铁源、磷源、氟源和有机碳源，通过固相球磨及高温热处理的方法制备了碳包覆的氟磷酸亚铁钠复合正极材料，对氟磷酸亚铁钠/碳为正极组装的钠离子电池进行性能测试，结果表明富缺陷碳层的包覆提高了离子反应动力学，从而能够有效提高钠离子电池的电化学性能。
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公开(公告)号：CN115514267A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211142809.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开具有共模电压抑制能力的PMSM混合模型预测控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。根据参考电磁转矩和参考定子磁链计算参考电压矢量，当参考电压矢量幅值大于切换阈值时，采用基于非零矢量合成的虚拟矢量法产生逆变器开关驱动信号；当参考电压矢量幅值小于切换阈值时，采用基于等效零矢量的多矢量合成法产生逆变器开关驱动信号。本发明的混合模型预测控制在全工况范围内能够用较低的平均开关频率实现共模电压抑制，保证良好的转矩动、静态控制性能，通过切换阈值实现开关频率和转矩脉动的灵活折中。
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公开(公告)号：CN113106483B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110291677.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C25B11/052 , C25B11/091 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明公开了一种共轭有机框架修饰钒酸铋复合光阳极及其制备方法，属于复合薄膜领域，该复合光阳极包括钒酸铋纳米片及原位聚合于钒酸铋纳米片上的共轭有机框架；制备方法为先制备钒酸铋光阳极，随后将钒酸铋光阳极置于共轭有机框架前驱液中进行水热聚合，制得共轭有机框架/钒酸铋复合光阳极。本发明的复合光阳极不仅水氧化电流密度大，氧析出电位低，同时制法简单，成本低，可操作性强。
