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公开(公告)号：CN219854655U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320849407.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京石诚井巷装备有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 实用新型公开了一种支架回撤用机械手的链条收放装置，包括链条、链轮架、链轮和液压马达。所述链轮架安装在支架回撤用机械手伸缩臂的外壁上，所述链轮装配在链轮架内，所述液压马达安装在链轮架上用于驱动所述链轮；在支架回撤用机械手伸缩臂的前端头部设置锁链机构和转向支撑，所述链条穿过链轮并通过转向支撑后，再穿过锁链机构。本实用新型在原机械手上增加了一个收放链装置，实现用机械装置实现收放链条。本实用新型使得机械手的机械臂行程有效工作得到提高，设备使用时链条反复拆装次数减少，提高设备工作效率。
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