悬吊式岩巷掘进机械手装置

    公开(公告)号:CN204716247U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520051921.0

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种悬吊式岩巷掘进机械手装置,属于煤矿岩巷施工机械技术领域,包括驱动装置、机械手和悬吊轨道,机械手通过伸缩旋转臂铰接驱动装置的安装座,驱动装置通过动力轮与悬吊轨道滑动连接,机械手包括一对钻机、炮泥注射器和锚喷枪,钻机对称布置于伸缩旋转臂远离驱动装置端的两侧,钻机之间固定安装炮泥注射器和锚喷枪;炮泥注射器和锚喷枪布置在钻机之间,与伸缩旋转臂固定连接,通过伸缩旋转臂进行全方位旋转,使其在工作时避免与其他设备间发生干涉冲突,并且无障碍的交替作业;该装置构思巧妙,结构简单,使用便捷,有效提高井下掘进效率。

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