公开(公告)号：CN119817509A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411906684.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  赵哲南 ,  郑祥 ,  郭文艳

IPC: A01K61/80 ,  G05B19/042 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/088 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8的鱼塘精准投饲机器人系统，它包括机器人控制模块、数据采集与处理子系统、淡水鱼进食数据采集子系统、云服务器、无线信息传输子系统。本系统通过实时检测鱼群的聚集情况，能够智能判断投饲时机和饲料量，显著提高饲料利用率，促进鱼群健康成长，从而提升整体养殖效益；系统的自动化操作减少了对人工投饲的依赖，降低了劳动成本，并通过精准投饲减少饲料残留，改善水质，维护养殖环境的可持续发展；该系统具备实时监控和数据分析功能，系统能够提供历史数据记录，支持养殖管理的决策优化，实现现代化、智能化的养殖模式。

公开(公告)号：CN118383291A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410667792.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  欧扬森 ,  沈明霞 ,  赵茹茜 ,  姚文 ,  赵哲南 ,  郭文艳 ,  郑祥 ,  柳荦

IPC: A01K29/00 ,  A01K1/00 ,  G06T7/60 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统，它包括数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、分栏设备模块，其中：数据采集与处理模块：采集通道内实验猪只的深度数据，构建标准化育肥猪三维点云数据库；待测育肥猪只经过数据采集、体重估测流程后，获得估测的体重信息；无线数据传输模块：将体重信息上传至云服务器，并等待接受分栏指令；云服务器：比较体重信息与分群中值，将判断结果发送给分栏设备模块；分栏设备模块：基于生猪体重数据结果，选择开放多通道中的对应分栏口，完成生猪智能化分栏。本发明采用无接触式体重估计技术能够实现实时、自动化的体重监测，节省了人力和时间成本，提高养殖场的生产效率。