-
公开(公告)号：CN113032926B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110338607.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机刀盘启动扭矩计算方法，用以解决现有隧道掘进机的刀盘启动扭矩难以准确估算的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前掘进循环隧道掘进机推进过程的实时数据，实时数据包含刀盘扭矩、推进速度和刀盘转速；提取当前掘进循环从刀盘启动至推进速度第一个大于0的点所在位置的数据段；剔除刀盘转速未达到恒定值之间的数据，剩余的即是目标数据段；对目标数据段的刀盘扭矩取均值，即为刀盘启动扭矩。本发明直接地以数据特征来判断刀盘启动扭矩，无需新增传感器或安装测试试验台，计算简单，用于辅助司机评估刀盘启动扭矩是否异常及刀盘带载启动的程度，可辅助判断在泥岩等黏性地层刀
-
公开(公告)号：CN113032926A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338607.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机刀盘启动扭矩计算方法，用以解决现有隧道掘进机的刀盘启动扭矩难以准确估算的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前掘进循环隧道掘进机推进过程的实时数据，实时数据包含刀盘扭矩、推进速度和刀盘转速；提取当前掘进循环从刀盘启动至推进速度第一个大于0的点所在位置的数据段；剔除刀盘转速未达到恒定值之间的数据，剩余的即是目标数据段；对目标数据段的刀盘扭矩取均值，即为刀盘启动扭矩。本发明直接地以数据特征来判断刀盘启动扭矩，无需新增传感器或安装测试试验台，计算简单，用于辅助司机评估刀盘启动扭矩是否异常及刀盘带载启动的程度，可辅助判断在泥岩等黏性地层刀盘被渣料凝结程度。
-
公开(公告)号：CN113758811B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110886333.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 山东大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明属于试验设备领域，公开了考虑剪切错动的管片接头力学性能试验系统和方法，包括：框架系统、管片支座系统、管片加载系统、渗水量测量系统以及数据采集系统；所述管片加载系统包括竖向加载子系统和横向加载子系统，其包括竖向加载油缸、荷载分配梁以及两个伸缩油缸；所述横向加载子系统包括横向加载装置和竖向滑动装置；所述管片支座系统包括两个L型支撑板，分别与横向加载装置和竖向滑动装置铰接，两个L型支撑板之间具有放置两个矩形模型管片的空间，在靠近横向加载装置一侧的矩形模型管片下方设有可移动的支撑油缸。本发明考虑了剪切错动的影响，能够研究不同错台张开环境下隧道衬砌管片接头力学性能和渗漏水的变化规律。
-
公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
-
公开(公告)号：CN108547636B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
-
公开(公告)号：CN108894502A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810753077.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门机结合GPS定位技术混凝土浇筑方法，在以门机和主控机基础上，由测绘系统根据混凝土预浇筑区域3的面积和高程来规划混凝土浇筑区域并形成浇筑区域网4，同时计算浇筑线路计划；浇筑区域网4的各网格浇筑坐标设置成A(X、Y、Z)。位于门机吊具端的自动门料仓1上安装GPS模块2，实时获取自动门料仓1的位置坐标A1(X1、Y1、Z1)，操控室主机显示自动门料仓1位置坐标A1(X1、Y1、Z1)的运行方向及与下个浇筑区域目标的距离。本发明具有自动定位的功能。从而能够节约大量人力，降低成本。而且能够提高移动的精度，显著提高浇筑效率。安全可靠，施工效果非常好，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
-
公开(公告)号：CN109187139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
-
公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
-
公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
