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公开(公告)号：CN112365417B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011249575.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质，其方法中将确认的第一图像和第二图像进行了整体动态图像修正，使得第一图像和第二图像具备相同的清晰度与显示比例，能够进行拼接；而图像信息判断了病理区域的边缘后，就能将病理区域的边缘进行图像融合，将融合完成后的图像继续与下一帧的图像的病理区域的边缘进行融合，最终会得到一个连续不断的病例区域的边缘，从而确定整个病理区域的边缘，合成得到具有闭合病理区域的病理图像，从而帮助医生判断整个病理区域的大小与病情的严重程度，为病情提供有效的信息支持，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112370000A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011249551.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，套筒与蛇骨连接，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置；转动组件包括固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接；驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，调节板内置于套筒中，调节板的一侧开设有球形面，球形面与转动球同心设置，多个电磁铁组沿球形面周向均匀布置，每个电磁铁组均包括多个电磁铁单元；解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。
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公开(公告)号：CN107526152B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710857677.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的成像镜头，包括沿光轴由其物侧至像侧依次设置的具有正光焦度的第一镜片、具有负光焦度的第二镜片、具有正光焦度的第三镜片；第一镜片具有相对物侧的第一表面和相对像侧的第二表面，第二镜片具有相对物侧的第三表面和相对像侧的第四表面，第三镜片具有相对物侧的第五表面和相对像侧的第六表面；成像镜头满足如下条件式：TTL/L3＞1.24；0.28＜R5/F3＜R1/F1＜R6/F3＜0.44；‑0.29＜R4/F2＜R2/F1＜R3/F2＜‑0.13。本发明通过上述条件式限定成像镜头，使得低长度、小直径的成像镜头也能够具有较高的成像品质，其有利于提高腔体内手术成功的几率。
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公开(公告)号：CN107765410B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710857675.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G02B15/173 , A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的广角变焦镜头，包括第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，其满足如下条件式：R1＞0，R2＝无穷大，R3＜0，R4＞0，R5＞0，R6＜0，R7＞0，R8＜0；R1为第一镜片的物侧面的曲率半径，R2为第一镜片的像侧面的曲率半径，R3为第二镜片的物侧面的曲率半径，R4为第二镜片的像侧面的曲率半径，R5为第三镜片的物侧面的曲率半径，R6为第三镜片的像侧面的曲率半径，R7为第四镜片的物侧面的曲率半径，R8为第四镜片的像侧面的曲率半径。本发明通过上述条件式限制，使得广角变焦镜头具有尺寸小、成像清晰度高等特点，从而保证成像品质的前提下最大化广角变焦镜头的视野。
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公开(公告)号：CN107608054B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710821861.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的取像镜头，包括由物侧至像侧依次设置的第一镜片和第二镜片；取像镜头满足如下条件式：0.19≤D11/D≤0.25；1.17≤H1/D12≤1.24；其中，D11为沿光轴由第一镜片的物侧至其像侧的距离，D12为沿光轴由第一镜片的像侧至第二镜片的物侧的距离，D为沿光轴由第一镜片的物侧至第二镜片的像侧的距离，H1为第一镜片的像侧面的有效径。本发明通过条件式限制第一镜片和第二镜片，其可保证具有较高成像品质的前提下，减少镜片的数目、缩短了取像镜头长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544127B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710857651.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜成像镜头，包括沿光轴由其物侧至像侧依次设置的具有正光焦度的第一镜片、具有负光焦度的第二镜片、具有正光焦度的第三镜片、具有正光焦度的第四镜片及具有负光焦度的第五镜片；所述成像镜头满足如下条件式：TTL/L5＞1.15；R5/F3＞R1/F1＞0；R6/F3＜R2/F1＜0；|R3/F2|＜|R7/F4|；|R4/F2|＜|R8/F4|。本发明通过上述条件式限定成像镜头，使得低长度、小直径的成像镜头也能够具有较高的成像品质，其有利于提高腔体内手术成功的几率。
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公开(公告)号：CN110652275A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910938121.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及检测器具技术领域，公开了一种内窥镜，包括固定机构，包括两个支撑组件、固定组件，每一所述支撑组件包括支撑部、至少一个气囊，两个所述支撑组件的所述支撑部相对设置，所述支撑部远离另一所述支撑部的一端向内凹陷形成有一牙槽，所述气囊内置于所述牙槽；所述固定组件分别连接于两个所述支撑组件的支撑部，用于支撑两个所述支撑部。本发明能对不同尺寸的牙齿进行固定。
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公开(公告)号：CN107569203A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710857637.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜，包括：插入部；观察窗；以及照明窗，将照明窗配置在观察窗的长度方向上的基端侧的位置，并且在长度方向上的观察窗与照明窗之间配置突出部的前端，突出部的前端是朝向观察窗喷出流体的喷嘴的头顶部，喷嘴可沿插入部的长度方向延伸，其延伸的范围在观察窗的前端至照明窗的前端之间。本发明提高了内窥镜的观察性：即使观察窗与体腔长时间接触，也不会对观察部位造成热影响，能够充分进行观察。
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公开(公告)号：CN107550448A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710894955.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种环形光照内窥镜，包括：插入到体腔中的插入部；观察部，其包括观察窗、物镜、成像光导纤维束、目镜、摄像装置；照明部，其包括照明窗、照明光导纤维束、光源装置；所述照明窗设置于观察窗的外圈，且与观察窗为一整体结构，照明光导纤维束设置于照明窗的正下方，照明光导纤维束呈周向布置成一管状结构，照明光导纤维束从照明窗正下方延伸至基端表面且在基端表面收拢于光源装置。本发明的成像光导纤维束内嵌于照明光导纤维束的管状结构内，从而形成一内圈成像、外圈照明的结构，该结构无论插入部如何弯曲，观察窗与照明窗始终保持同轴，避免出现光线照射到非观察部位，同时环形照明区保证了照明光线能够均匀照射到正对物镜的部位。
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公开(公告)号：CN107361730A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710678989.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00163 , A61B1/0684
Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜系统，包括：处理单元，其用于电路控制及图像处理；内窥镜，包括柱状内窥头、照明透镜、LED冷光源、物镜及CCD传感器；连接导管，包括连接管体及连接线束，连接线束用于连接处理单元与LED冷光源、CCD传感器；照明调节组件，包括调节基座、第一液压缸、第二液压缸、液压导管、调节丝杆及调节螺母。本发明设置照明调节组件以调节照明透镜与LED冷光源之间的距离，使得照明透镜对LED冷光源发出光线的发散角度进行调节，进而调节待观察腔体内壁上不同位置的光线密度，其可调节待观察腔体内壁不同位置反射至CCD传感器的光线密度，其可减少形成阴影和亮斑的几率，从而便于形成更加清楚的观察图像。
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