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公开(公告)号：CN119253903A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411379909.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物流运输的直线电机结构，包括轨道以及设置在轨道内的电机本体，电机本体包括定子模块以及动子模块，动子模块包括动子本体以及设置在动子本体前后左右四个角上的转向轮；轨道由若干段轨道分体构成，两两的轨道分体之间通过连接件可拆卸连接在一起；轨道分体包括供定子模块放置的第一空间槽以及位于第一空间槽上方供动子模块放置的第二空间槽，第二空间槽的底部两侧分别设置有供所述动子本体的转向轮运行的轨道槽；将动子模块设计为带有转向轮的动子结构，然后再另外设计出轨道，将直线电机直接嵌入到轨道内，由转向轮转动带动动子模块在轨道内运行，这样就可以完全实现直线电机转弯的目的，并且成本降低。
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公开(公告)号：CN119212356A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411164790.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法，包括：将五个梯度线圈平行放置于所述磁屏蔽室，所述磁屏蔽室内的目标区域被划分为NUM个点；获取磁屏蔽室内的目标区域磁场分布函数；并将该函数均匀离散为NUM个坐标点，得到关于目标区域的磁场分布的最小二乘误差函数，并采用吉洪诺夫正则化对最小二乘误差函数求解得到系数矩阵Pmn从而设计出梯度线圈。本发明同时设计了五组梯度线圈用于抑制磁屏蔽室内的梯度磁场，给梯度线圈施加激励后，磁场的三个分量沿三个方向的梯度得到了明显下降，梯度线圈的设计能够有效抑制磁屏蔽室内全部方向的梯度磁场。
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公开(公告)号：CN117596855A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311387929.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H05K9/00 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种带有主动磁补偿的轻型磁屏蔽室及其设计方法，其中的轻型磁屏蔽室包括绝缘底座，此外，该磁屏蔽室还包括建立在绝缘底座之上的舱墙和舱顶，以及位于舱墙和舱顶所围区域内，用于为磁屏蔽室内特定区域提供磁补偿的网格约束线圈；其中，舱墙和舱顶均由磁屏蔽材料砌成，舱墙和/或舱顶上呈等间距分布设置有若干个开孔；网格约束线圈包括由多个线圈网格拼合形成的六面体网：设计方法则是针对该磁屏蔽室的设计；通过本发明能够在实现降低屏蔽室质量的前提下，为屏蔽室内部区域提供精密磁补偿。
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公开(公告)号：CN119483131A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411367092.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种直线电机多动子编码方法，包括步骤S1，于直线电机底端沿长度方向铺设两组编码条纹形成两路条纹阵列；步骤S2，于直线电机下方架设定子轨道，并于定子轨道上安装两个光纤传感编码探头使每个光纤传感编码探头对应一路条纹阵列；步骤S3，控制两个光纤传感编码探头检测两路条纹阵列并输出两路高低电平脉冲，其中一路高低电平脉冲作为时钟信号，另一路高低电平脉冲作为编码信号；步骤S4，在时钟信号的上升沿或下降沿到来时，检测编码信号的实时电平状态，并将编码信号对应的高低电平脉冲转换为二进制编码得到编码信息。有益效果是本发明能够降低编码成本，提升编码的可靠性，简化直线电机多动子编码和组网控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN119047113A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410853472.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种超高均匀度线圈系统设计方法，具体为：分别在x、y、z三轴方向上设置磁场线圈构成线圈系统，每个方向上的磁场线圈均由初级线圈和次级线圈构成；所述的磁场线圈采用目标场法设计得到；采用蝙蝠算法来优化初级线圈到目标区域的中间点的距离Z1和次级线圈到目标区域的中间点的距离Z2，确定最终超高均匀度磁场线圈；上述方法设计出的平面线圈空间占用率低，同时可以提供较大区域的高均匀度磁场；采用逆向设计方法，根据目标区域所需要产生的磁场分布，计算得到线圈所在位置的电流密度分布，对电流密度离散化后即可得到线圈绕组的具体结构，从磁到电的解析，充分保证目标区域的完成性，极大提高均匀区域在屏蔽房内占有率。
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公开(公告)号：CN117577410A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311397340.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于空间网格约束线圈的主被动磁场屏蔽系统和方法，系统包括磁屏蔽舱、网格约束线圈、磁场信息采集器、电流供应器以及控制器：其中，网格约束线圈包括由多个线圈网格拼合形成的多面体网，磁屏蔽舱设置于空间约束线圈网网格约束线圈所围区域内；磁场信息采集器与控制器电连接，控制器与电流供应器电连接，电流供应器与网格约束线圈电连接；方法则是针对系统中的磁屏蔽舱的设计；本发明采用磁屏蔽舱约束线圈的正向设计与逆向设计相结合的方法，吸取二者优点，实用性强且磁补偿精度高。
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公开(公告)号：CN119290643A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411379738.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种重载高转速摩擦磨损检测装置及其检测方法，其中的重载高转速摩擦磨损检测装置在现有的转动轴与工作台相配合的基础上，通过设置驱转模块以实现在转动轴上安装盘试样后驱动转动轴带动盘试样转动。与此同时，通过设置加载装置，其上设有与销试样可拆卸配合的夹具，而加载装置被设置为采用模糊PID控制方式对销试样进行载荷加载，进而可以保证所施加载荷的稳定性。此外，通过设置结果模块以实现在销试样与盘试样发生摩擦时获取摩擦声信号，利用声发射信号可以获得盘试样在摩擦磨损过程中的磨损体积，从而可以满足在线实时监测试样磨损情况的需求。
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公开(公告)号：CN119167453A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411164865.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06N3/006 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及基于图像法和自屏蔽法抑制铁磁边界耦合的线圈设计方法，线圈包括一级线圈和二级线圈，该方法包括：采用目标场法设计一级线圈；设定二级线圈是由一级线圈进行等比例缩放而得到，并构建无磁矩线圈；在范围0＜λ＜1内，等比例放大系数λ取一个任意数值，将一级线圈按照所述任意数值进行缩放，得到初始二级线圈；用粒子群优化算法对等比例放大系数λ进行优化，得到最优二级线圈。该方法先通过自屏蔽法使得线圈产生的磁场与磁屏蔽高磁导率内表面之间的铁磁边界耦合被抑制，再进一步进行优化使得耦合效应被完全抑制，提高了磁屏蔽房内部的磁场梯度均匀性，实现极弱磁环境。
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公开(公告)号：CN117452294A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311337664.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种磁补偿梯度综合测试装置，包括绕线框架和磁测量装置，所述磁测量装置设于绕线框架内部，其特征在于，所述磁测量装置包括底座；支撑柱，能调节高度地竖立在所述底座上；定位板，与所述支撑柱上部连接并受其支撑；定位件，能变化位置地设于所述定位板上；磁通门传感器，固定连接于所述定位件上。本发明能够避免电机控制三轴方向移动对测试造成的干扰，得到精准的磁补偿梯度测试结果。
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公开(公告)号：CN118646189A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410601881.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种框架伺服电机，包括初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级电枢绕组和初级永磁体，初级铁芯为凸极结构，由初级齿和初级轭构成，初级电枢绕组位于初级槽中，初级永磁体位于每个初级齿顶的单侧；所述次级包括次级铁芯、次级电枢绕组和次级永磁体，次级铁芯为凸极结构，由次级齿和次级轭构成，次级电枢绕组位于次级槽中，次级永磁体位于每个次级齿顶的单侧；所述初级永磁体和次级永磁体均为平行充磁，所有初级永磁体的充磁方向相同，所有次级永磁体的充磁方向相同。本框架伺服电机的磁负荷和电负荷高，电机理论性能高，同时电机结构简单，避免了加工工艺对电机性能的副作用，最终实现电机实际功率密度和永磁体利用率的提升。
