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公开(公告)号：CN107582319B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710898767.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种智能按摩设备，包括按摩椅，在所述按摩椅的本体上设置有椅背，在所述椅背的中段位置上设置有背部按摩装置和测量装置，所述测量装置通过线路与MCU控制器电性连接，所述测量装置将测得的参数数据进行解析和/或调整并将解析后和/或调整后的参数数据通过数据传输模块传递给所述MCU控制器，所述MCU控制器将接收到的参数数据进行对比分析后控制所述背部按摩装置运行。
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公开(公告)号：CN107582319A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710898767.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种智能按摩设备，包括按摩椅，在所述按摩椅的本体上设置有椅背，在所述椅背的中段位置上设置有背部按摩装置和测量装置，所述测量装置通过线路与MCU控制器电性连接，所述测量装置将测得的参数数据进行解析和/或调整并将解析后和/或调整后的参数数据通过数据传输模块传递给所述MCU控制器，所述MCU控制器将接收到的参数数据进行对比分析后控制所述背部按摩装置运行。
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公开(公告)号：CN106580630B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201611263776.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种坐姿正脊按摩椅，包括靠背（1），靠背（1）上固设有安装底座（8），在安装底座（8）的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构，所述两组转轮机构包括第一转轮机构（3）、第二转轮机构（4）、第三转轮机构（5）和第四转轮机构（6），在靠背（1）的顶部固设有牵引机构安装支座（22），牵引机构安装支座（22）上装有牵引机构（7）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过对称设置的两组转轮机构所产生的轴向牵引和横向拉伸的联合载荷，实现对脊柱侧弯矫正的最佳效果；通过设置牵引机构所产生的轴向牵引力，实现拉伸脊柱的功能；所述转轮机构能够间接增加牵引力，以增加人体正脊的舒适感。
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公开(公告)号：CN106619014B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201611261485.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种预防脊柱微变形的按摩椅，包括靠背（1），靠背（1）上固设有安装底座（8），在安装底座（8）的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构，所述两组转轮机构包括第一转轮机构（3）、第二转轮机构（4）、第三转轮机构（5）和第四转轮机构（6）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过对称设置的两组转轮机构所产生的轴向牵引和横向拉伸的联合载荷，实现对脊柱侧弯矫正的最佳效果；同时所述转轮机构还能够间接增加牵引力，以增强人体在进行预防脊柱微变形的按摩过程中的舒适感。
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公开(公告)号：CN107823795A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710898768.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京联合大学
IPC: A61N2/08 , A61B5/0476 , A61B5/01
CPC classification number: A61N2/06 , A61B5/01 , A61B5/0476 , A61B5/6803 , A61H2201/0149 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2201/5082 , A61H2203/0431 , A61H2205/081 , A61H2230/085 , A61H2230/10 , A61H2230/50 , A61N2/002
Abstract: 本发明涉及一种理疗仪，包括按摩椅，在所述按摩椅的本体上设置有椅背，在所述椅背的中段位置上设置有背部按摩装置，在所述背部按摩装置（5）的上方装有支撑杆（3），在所述支撑杆（3）上装有头戴式头盔，在所述头盔的内表面上分布有永磁体制成的触头和脑电波传感器，所述电机和所述脑电波传感器分别通过数据传输模块与MCU控制器电性连接；所述脑电波传感器将测得的参数数据进行解析和/或调整并将解析后和/或调整后的参数数据通过数据传输模块传递给所述MCU控制器，所述MCU控制器根据接收到的参数数据一方面通过蓝牙模块和/或WIFI通讯模块传递给数据库，另一方面控制所述电机的转动轴运动。
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公开(公告)号：CN106580630A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611263776.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: A61H1/008 , A61H1/0292 , A61H2201/0149 , A61H2205/081
Abstract: 本发明涉及一种坐姿正脊按摩椅，包括靠背（1），靠背（1）上固设有安装底座（8），在安装底座（8）的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构，所述两组转轮机构包括第一转轮机构（3）、第二转轮机构（4）、第三转轮机构（5）和第四转轮机构（6），在靠背（1）的顶部固设有牵引机构安装支座（22），牵引机构安装支座（22）上装有牵引机构（7）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过对称设置的两组转轮机构所产生的轴向牵引和横向拉伸的联合载荷，实现对脊柱侧弯矫正的最佳效果；通过设置牵引机构所产生的轴向牵引力，实现拉伸脊柱的功能；所述转轮机构能够间接增加牵引力，以增加人体正脊的舒适感。
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公开(公告)号：CN106619014A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611261485.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: A61H15/0078 , A61F5/042 , A61H1/0218 , A61H1/0292 , A61H2015/0042 , A61H2201/0149 , A61H2201/1626 , A61H2205/081
Abstract: 本发明涉及一种预防脊柱微变形的按摩椅，包括靠背（1），靠背（1）上固设有安装底座（8），在安装底座（8）的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构，所述两组转轮机构包括第一转轮机构（3）、第二转轮机构（4）、第三转轮机构（5）和第四转轮机构（6）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过对称设置的两组转轮机构所产生的轴向牵引和横向拉伸的联合载荷，实现对脊柱侧弯矫正的最佳效果；同时所述转轮机构还能够间接增加牵引力，以增强人体在进行预防脊柱微变形的按摩过程中的舒适感。
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公开(公告)号：CN107714388A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710970278.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: A61H1/001 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61N1/36003 , A61N1/36014
Abstract: 本发明涉及带有手套式肌肉电控制装置的按摩椅，包括按摩椅驱动电机（4）、电机驱动芯片（3）、肌肉电检测手套（1）和肌肉电传感器（2），肌肉电检测手套（1）上设有第一电极贴片（5）、第二电极贴片（7）和参考零位信号电极贴片（9），第一电极贴片（5）、第二电极贴片（7）和参考零位信号电极贴片（9）分别通过第一数据线（6）、第二数据线（8）、第三数据线（10）与肌肉电传感器（2）相连，肌肉电传感器（2）与电机驱动芯片（3）之间通过第四数据线（11）相连，电机驱动芯片（3）与按摩椅驱动电机（4）之间通过第五数据线（12）相连。本发明只需将肌肉电检测手套戴在手上通过运动手指即可控制按摩椅的启停和按摩模式选择。
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公开(公告)号：CN107693295A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710883904.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京联合大学
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/00 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2230/085
Abstract: 本发明涉及带有肌肉电控制装置的按摩椅，包括按摩椅驱动电机（4）、电机驱动芯片（3）、肌肉电检测手环（1）和肌肉电传感器（2），肌肉电检测手环（1）与肌肉电传感器（2）之间通过第一电线（5）相连接，肌肉电传感器（2）与电机驱动芯片（3）之间通过第二电线（6）相连接，电机驱动芯片（3）与按摩椅驱动电机（4）之间通过第三电线（7）相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明针对半瘫、脑中风和残疾等人群在使用按摩椅进行按摩过程中很难或者根本无法操作遥控器或者通过语音控制按摩椅的启停问题，采用将肌肉电检测手环套装在上述人群的手臂上，只需通过手臂肌肉的收缩或舒张即可控制按摩椅的启停以及按摩模式的选择。
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公开(公告)号：CN107362013A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710633441.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H7/007 , A61H39/04 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2205/02 , A61H2205/028
Abstract: 本发明涉及带有头部按摩装置的按摩椅，包括按摩椅本体（1），按摩椅本体（1）包括靠背（2），靠背（2）上设置有背部按摩装置（5），背部按摩装置（5）上方装有支撑杆（3），支撑杆（3）上装有头部按摩装置（4）。本发明与现有技术相比的有益效果是：结构简单实用，使用方便可靠。通过设置可以同时进行头部按摩和太阳穴按摩的头部按摩装置，既解决了现有按摩椅和按摩椅头靠只能单独进行头部按摩或者太阳穴按摩的技术缺陷；又将现有的分别对头后部和头上部按摩的两套按摩装置进一步改进为一套头部按摩装置，解决了现有两套头部按摩装置存在的结构复杂、经济性较差的技术问题。本发明具有广泛使用及推广应用价值。
