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公开(公告)号:CN109079777A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810865741.4
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂手眼协调作业系统,能够提高机械臂的智能性。所述系统包括:摄像装置、与所述摄像装置相连的上位机和与所述上位机相连的机械臂;其中,所述摄像装置,用于捕捉目标工件所处环境的视野图像和目标工件的姿态图像;所述上位机,用于获取所述摄像装置捕捉的环境视野图像和目标工件姿态图像进行目标检测,确定目标工件的位置和姿态,根据确定的目标工件的位置和姿态进行运动规划,生成运动消息队列控制所述机械臂进行作业。本发明涉及机械臂技术领域。
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公开(公告)号:CN109079777B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810865741.4
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂手眼协调作业系统,能够提高机械臂的智能性。所述系统包括:摄像装置、与所述摄像装置相连的上位机和与所述上位机相连的机械臂;其中,所述摄像装置,用于捕捉目标工件所处环境的视野图像和目标工件的姿态图像;所述上位机,用于获取所述摄像装置捕捉的环境视野图像和目标工件姿态图像进行目标检测,确定目标工件的位置和姿态,根据确定的目标工件的位置和姿态进行运动规划,生成运动消息队列控制所述机械臂进行作业。本发明涉及机械臂技术领域。