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公开(公告)号：CN107859740A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710995862.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机构和车辆，P挡驻车机构包括：壳体；驻车齿轮；棘爪，棘爪可枢转地安装于壳体内，且在非驻车状态下与驻车齿轮间隔开；挡块，挡块与壳体固定连接，且位于棘爪背离驻车齿轮的一侧；拉杆总成，拉杆总成位于棘爪与挡块之间；执行机构，执行机构通过凸轮板与拉杆总成相连，以使拉杆总成适于止抵挡块和棘爪以推动棘爪转动至锁止驻车齿轮；其中凸轮板和棘爪中的一个上设有限位销，另一个设有限位槽，在非驻车状态下，限位销伸入限位槽以限制棘爪转动。本发明的P挡驻车机构，挂挡驻车稳定性好，P挡驻车机构的结构可靠性高，且通过设计锁止结构，可以防止车辆颠簸时发生误挂挡。
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公开(公告)号：CN107859739A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710994808.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
CPC classification number: F16H63/3425 , F16H63/3433 , F16H63/3466
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机构和车辆，所述P挡驻车机构包括：壳体；驻车齿轮；棘爪，所述棘爪可枢转地安装于所述壳体内，且在非驻车状态下与所述驻车齿轮间隔开；挡块，所述挡块与所述壳体固定连接，且位于所述棘爪背离所述驻车齿轮的一侧；执行机构和拉杆总成，所述拉杆总成位于所述棘爪与所述挡块之间，所述执行机构与所述拉杆总成相连，且所述拉杆总成适于止抵所述挡块以推动所述棘爪转动至锁止所述驻车齿轮，所述拉杆总成的运动方向与所述棘爪的枢转轴线垂直。本发明的P挡驻车机构，挂挡驻车稳定性好，P挡驻车机构的结构可靠性高，且运动件的运动轨迹基本集中在一个面上，可以缩小机构的体积。
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公开(公告)号：CN107725765A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710994800.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
CPC classification number: F16H63/3425 , F16H63/3433 , F16H63/3466
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机构和车辆，所述P挡驻车机构，包括：壳体；驻车齿轮；棘爪，所述棘爪可枢转地安装于所述壳体内，且在非驻车状态下与所述驻车齿轮间隔开，所述棘爪背离所述驻车齿轮的一侧具有棘爪工作面；挡块，所述挡块与所述壳体固定连接，所述挡块的挡块工作面位于所述棘爪背离所述驻车齿轮的一侧；执行机构和拉杆总成，所述拉杆总成位于所述棘爪工作面与所述挡块工作面之间，所述执行机构与所述拉杆总成相连，且所述拉杆总成适于止抵所述挡块工作面及所述棘爪工作面以推动所述棘爪转动至锁止所述驻车齿轮。本发明的P挡驻车机构，驻车稳定性好、可靠性高，且运动件的运动轨迹基本集中在一个面上，可以缩小机构的体积。
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公开(公告)号：CN108468801B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810236543.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车机构，包括：驻车轮、驻车杆组件和第一驱动装置。驻车杆组件包括：第一顶杆、第一滑杆和第一弹性装置，第一滑杆适于与驻车轮配合以适于锁止或解锁驻车轮，第一弹性装置弹性地设置在第一滑杆与第一顶杆之间以使得第一滑杆与第一顶杆可相对移动；第一驱动装置设置成用于驱动第一顶杆沿第一顶杆的第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮，且在靠近期间第一弹性装置向第一滑杆施加弹性驱动力，以使第一滑杆沿第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮并适于锁止驻车轮。该驻车机构为直线型的驻车机构，所需的布置安装空间更小，且可使驻车更迅速，减少驻车所用的时间。
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公开(公告)号：CN107725765B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710994800.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机构和车辆，所述P挡驻车机构，包括：壳体；驻车齿轮；棘爪，所述棘爪可枢转地安装于所述壳体内，且在非驻车状态下与所述驻车齿轮间隔开，所述棘爪背离所述驻车齿轮的一侧具有棘爪工作面；挡块，所述挡块与所述壳体固定连接，所述挡块的挡块工作面位于所述棘爪背离所述驻车齿轮的一侧；执行机构和拉杆总成，所述拉杆总成位于所述棘爪工作面与所述挡块工作面之间，所述执行机构与所述拉杆总成相连，且所述拉杆总成适于止抵所述挡块工作面及所述棘爪工作面以推动所述棘爪转动至锁止所述驻车齿轮。本发明的P挡驻车机构，驻车稳定性好、可靠性高，且运动件的运动轨迹基本集中在一个面上，可以缩小机构的体积。
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公开(公告)号：CN118776905A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767011.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60L15/20 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本申请提供了一种电驱动总成NVH的评价方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待评价电驱动总成在预设工况下运行的振动数据；根据阶次或控制器载波频率，对所述振动数据进行分段处理，并得到各所述阶次或所述控制器载波频率对应的振动曲线；根据各分段对应所述振动曲线以及标准振动曲线，确定所述预设工况对应的评价结果，所述标准振动曲线根据同工况下的大数据信息确定。本申请仅针对振动结果进行评价，便可达到准确评价电驱动总成NVH水平的目的，操作更加简单，对测试环境的要求更低；同时统计了多种电驱总成各个阶次振动对应的标准振动曲线，为针对各个阶次及载波频率的评价指标降低维度做了极大简化，提升了处理效率。
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公开(公告)号：CN115955159A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014206.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的谐波注入方法、装置及设备，方法包括：获取永磁同步电机的稳态电压方程；在稳态电压含有5次和7次谐波电压的情况下，将所述稳态电压方程变换为目标稳态电压方程；所述目标稳态电压方程中的稳态电压含有6次谐波电压；根据所述目标稳态电压方程，确定含有6次谐波电流的目标谐波电流方程；按照所述目标谐波电流方程，在目标工况点进行6次谐波电流注入。本发明的方案可以降低永磁同步电机的振动和噪声。
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公开(公告)号：CN107859740B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710995862.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种P挡驻车机构和车辆，P挡驻车机构包括：壳体；驻车齿轮；棘爪，棘爪可枢转地安装于壳体内，且在非驻车状态下与驻车齿轮间隔开；挡块，挡块与壳体固定连接，且位于棘爪背离驻车齿轮的一侧；拉杆总成，拉杆总成位于棘爪与挡块之间；执行机构，执行机构通过凸轮板与拉杆总成相连，以使拉杆总成适于止抵挡块和棘爪以推动棘爪转动至锁止驻车齿轮；其中凸轮板和棘爪中的一个上设有限位销，另一个设有限位槽，在非驻车状态下，限位销伸入限位槽以限制棘爪转动。本发明的P挡驻车机构，挂挡驻车稳定性好，P挡驻车机构的结构可靠性高，且通过设计锁止结构，可以防止车辆颠簸时发生误挂挡。
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公开(公告)号：CN108819925A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810697866.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车装置、动力驱动系统以及车辆，所述驻车装置应用于动力驱动系统，所述动力驱动系统包括电机和变速器，所述电机具有电机输出轴，所述变速器具有变速器输入轴，所述变速器输入轴与所述电机输出轴相连，所述驻车装置包括：制动盘和制动部。所述制动盘设置在所述变速器输入轴和所述电机输出轴的连接处且随所述变速器输入轴和所述电机输出轴同步转动；所述制动部设置成利用摩擦作用制动所述制动盘。该驻车装置通过制动部将设置在变速器输入轴和电机输出轴上的制动盘进行摩擦制动而达到驻车的目的，可使制动过程更简单，且避免加装不要的检测装置等以减少生产制造成本。
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公开(公告)号：CN108468801A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810236543.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H63/3425 , F16H63/3433 , F16H63/3475 , F16H63/48
Abstract: 本发明公开了一种驻车机构，包括：驻车轮、驻车杆组件和第一驱动装置。驻车杆组件包括：第一顶杆、第一滑杆和第一弹性装置，第一滑杆适于与驻车轮配合以适于锁止或解锁驻车轮，第一弹性装置弹性地设置在第一滑杆与第一顶杆之间以使得第一滑杆与第一顶杆可相对移动；第一驱动装置设置成用于驱动第一顶杆沿第一顶杆的第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮，且在靠近期间第一弹性装置向第一滑杆施加弹性驱动力，以使第一滑杆沿第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮并适于锁止驻车轮。该驻车机构为直线型的驻车机构，所需的布置安装空间更小，且可使驻车更迅速，减少驻车所用的时间。
