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公开(公告)号：CN109460049B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811354941.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于惯性指向模式的地球同步轨道卫星远地点变轨方法，首先建立J2000地心惯性系、J2000准惯性坐标系、卫星本体坐标系、东南地坐标系、轨道坐标系，然后测量计算得到各个坐标系之间的转换矩阵，并计算地球同步轨道卫星在J2000准惯性系下的三轴目标姿态，最后计算当前三轴目标姿态、目标三轴目标姿态的差，并进行地球同步轨道卫星远点点火期间的姿态控制。本发明利用星敏感器进行远地点点火姿态建立，不要求偏航太阳可见，降低了对发射窗口和入轨精度的要求，提高了点火时机选择的灵活性，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106656147B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN110702096A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN109460049A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811354941.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于惯性指向模式的地球同步轨道卫星远地点变轨方法，首先建立J2000地心惯性系、J2000准惯性坐标系、卫星本体坐标系、东南地坐标系、轨道坐标系，然后测量计算得到各个坐标系之间的转换矩阵，并计算地球同步轨道卫星在J2000准惯性系下的三轴目标姿态，最后计算当前三轴目标姿态、目标三轴目标姿态的差，并进行地球同步轨道卫星远点点火期间的姿态控制。本发明利用星敏感器进行远地点点火姿态建立，不要求偏航太阳可见，降低了对发射窗口和入轨精度的要求，提高了点火时机选择的灵活性，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN104236587B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410454191.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种敏感器信号源的模式设置与误差标定方法，本发明根据模式设置参数与误差标定参数的不同配置分别实现模式设置与误差标定功能，误差标定过程自动完成并即时生效，标定结果自动存盘且在下次测试系统启动时自动加载供测试使用。本发明将信号源模式设置与误差标定由同一个核心公式实现，实现了信号源模式设置与误差标定的统一，同时本发明可以实现信号丢失、阶跃、线性、非线性等多种故障的设置，提高了模式设置的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102981402B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210478652.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。
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公开(公告)号：CN102761320B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210242014.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/15
Abstract: 本发明公开了一种数字量遥测电路，包括同步脉冲接口、路脉冲接口、复位脉冲接口、遥测门控信号产生电路、移位时钟产生电路、遥测中断产生电路、遥测状态读取电路、数据串出移位电路、遥测数据锁存电路、遥测输出电路。其中遥测门控信号产生电路根据多路路脉冲信号中第一路路脉冲的到达时刻和最后一路路脉冲的无效时刻产生门控信号；移位时钟电路利用门控信号输出移位时钟信号；遥测中断产生电路在门控信号和移位时钟信号的控制下产生控制遥测数据锁存电路的中断信号；遥测数据锁存电路根据中断信号输出和锁存数据。采用本发明减少了遥测电路中接口电路的数量，实现了对路脉冲信号的灵活接收。
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公开(公告)号：CN102799172A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210241989.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星控制推进分系统测试时向星上部件发送遥控指令的遥控模拟器，包括上电断电监控电路和指令脉冲供电控制电路。本发明利用电源监控芯片控制+5V和+12V上电和断电时序，通过监控电源，保证加断电时不会误发遥控指令脉冲。同时，对遥控指令输出接口+12V供电电路采取了软件和硬件双重监控，在上电和断电过程中没有误发指令，长时间工作稳定可靠，解决了遥控模拟器断电过程中误发遥控指令的问题，杜绝了发送长高遥控指令，为确保星上产品安全提供了良好的技术手段。
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公开(公告)号：CN102761320A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210242014.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/15
Abstract: 本发明公开了一种数字量遥测电路，包括同步脉冲接口、路脉冲接口、复位脉冲接口、遥测门控信号产生电路、移位时钟产生电路、遥测中断产生电路、遥测状态读取电路、数据串出移位电路、遥测数据锁存电路、遥测输出电路。其中遥测门控信号产生电路根据多路路脉冲信号中第一路路脉冲的到达时刻和最后一路路脉冲的无效时刻产生门控信号；移位时钟电路利用门控信号输出移位时钟信号；遥测中断产生电路在门控信号和移位时钟信号的控制下产生控制遥测数据锁存电路的中断信号；遥测数据锁存电路根据中断信号输出和锁存数据。采用本发明减少了遥测电路中接口电路的数量，实现了对路脉冲信号的灵活接收。
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公开(公告)号：CN115828035B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310119730.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种静止轨道卫星太阳光压干扰力矩的在轨拟合估计方法，包括：利用傅里叶级数形式生成太阳光压干扰力矩的表达公式；利用采样的动量轮角动量数据拟合得到每一个拟合时段对应表达公式中的拟合系数；基于太阳光压周期内不同拟合时段所对应的拟合起始时刻和卫星的拟合起始位置，确定卫星在预报位置处所对应的拟合时刻；计算预报时刻与拟合时刻之间的儒略年差；根据儒略年差和太阳光压周期内划分的各拟合时段确定与预报时刻所匹配的目标拟合时段；利用目标拟合时段的拟合系数计算预报时刻的太阳光压干扰力矩。本方案，能够在轨拟合估算预报时刻的太阳光压干扰力矩，且可满足卫星在轨控制精度的要求。
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