基于双核硬实时Linux系统的可编程控制器装置及实现方法

    公开(公告)号:CN119882580A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411904092.6

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种基于双核硬实时Linux系统的可编程控制器装置及实现方法,所述方法包括:将可编程控制器移植到Xenomai操作系统中运行;将可编程控制器运行时应用程序在逻辑上划分为实时部分和非实时部分;基于Xenomai操作系统,将可编程控制器运行时应用程序作为整体进行一体式编译;将编译后的实时部分和非实时部分分别运行在Xenomai操作系统的非实时内核和实时内核上,分别通过非实时内核和实时内核调用各自对应的以执行对应的基础设施,以执行运动控制任务。将实时总线协议移植到实时核心内核部分,进一步提高执行效率。本申请实现了自主可控的运动控制可编程控制器设计方法,满足了运动控制必须的实时性能指标。

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