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公开(公告)号：CN109530862B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811407915.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供了一种智能焊接控制方法及装置，所述方法包括：实时获取焊接机器人在焊接作业过程中的焊接状态参数监测信息和焊接工艺参数信息；根据实时获取的焊接状态参数监测信息和实时获取的焊接工艺参数信息按照预设的焊接工艺知识库对焊接机器人的焊接工艺参数进行实时调整；根据调整后的焊接工艺参数对所述焊接机器人的焊接作业过程进行控制。本发明使得焊接机器人在焊接过程中能够根据实际焊接状态参数的变化动态调整焊接工艺参数，从而完成智能焊接。
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公开(公告)号：CN108515819B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810118337.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，包括上轨道模式和下轨道模式，上轨道模式包括步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道中心；步骤12：通过升降旋转机构向下伸出以将行驶平台主体顶升一定高度，然后将行驶平台主体旋转90°，以使轨道轮与铁轨对齐；步骤13：将公路行驶驱动系统相对轨道轮驱动系统上行，以使得公路行驶驱动系统底部高于轨道轮底部，然后通过升降旋转机构将行驶平台主体下放，以完成切换；步骤14：将升降旋转机构升起。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN109530862A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811407915.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供了一种智能焊接控制方法及装置，所述方法包括：实时获取焊接机器人在焊接作业过程中的焊接状态参数监测信息和焊接工艺参数信息；根据实时获取的焊接状态参数监测信息和实时获取的焊接工艺参数信息按照预设的焊接工艺知识库对焊接机器人的焊接工艺参数进行实时调整；根据调整后的焊接工艺参数对所述焊接机器人的焊接作业过程进行控制。本发明使得焊接机器人在焊接过程中能够根据实际焊接状态参数的变化动态调整焊接工艺参数，从而完成智能焊接。
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公开(公告)号：CN108482031A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810119229.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，从而使得该铁路智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108482031B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810119229.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，从而使得该铁路智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108716523A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810713258.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆动力技术领域，提供一种履带车辆动力总成，包括原动机、减速器以及制动摩擦片，所述减速器包括减速器外壳和设置在所述减速器外壳中的传动部件，所述传动部件与所述原动机之间传动连接，所述减速器的其中一个所述传动部件连接所述制动摩擦片并与所述制动摩擦片同步转动；所述制动摩擦片可相对所述减速器运动并固定在所述减速器外壳上。本发明的履带车辆动力总成，其通过制动摩擦片制动减速器的传动部件，合理设置了动力牵引装置与制动装置之间的关系，进而可以使得整个履带车辆动力总结构紧凑、节省占用空间，解决当前履带车辆分体式结动力传动机构结构复杂带来的系列问题。
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公开(公告)号：CN110562288A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910925390.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B61K5/02
Abstract: 本发明涉及应急脱离轨道装置技术领域，提供了行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台。该行走机构的应急脱离轨道装置包括第一履带行走部；第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，第一履带行走部和第二履带行走部分设于所述行走机构的轮对两侧；第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。本发明用于在移动检测平台不能在轨道上正常运行时，由履带机构驱动移动检测平台离开轨道，或利用倾翻顶升油缸或气囊自主顶翻移动检测平台，使得移动检测平台离开轨道，确保轨道的畅通。
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公开(公告)号：CN110449696A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910560396.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，提供焊接系统及焊接方法。焊接系统包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，还包括：电源传感器，检测焊接电源的实际电流/实际电压；第一处理模块，连接电源传感器，获取实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系；控制模块，基于实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系调整焊枪的运行速度或者焊枪的送丝速度。本发明的焊接系统当焊接电源电压、电流等个别参数由于线路原因或设备可靠性等原因发生突然变化的时候，可以自动调整其它参数以适应电源电压、电流等参数变化带来的影响，从而保证焊接出来的焊缝与设计值偏差比较小，避免在焊接过程当中出现不规则的焊点。
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公开(公告)号：CN108487172B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810119457.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能清障设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设在铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在机械手的自由端分别设有夹持机构和视觉感知系统；铁路智能清障设备还包括与机械手、夹持机构、视觉感知系统连接的控制系统，其中，视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出障碍物的位置和形状，并将障碍物的位置和形状传送给控制系统，控制系统控制机械手将夹持机构运送至障碍物所在的位置，夹持机构用于对视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。该智能清障设备能够解决轨道交通线路上的意外障碍的及时清理，降低了人工强度，保证了车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN108482029B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810117936.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种升降旋转机构以及包括该升降旋转机构的铁路智能多功能行驶平台，其包括旋转缸体以及设置在旋转缸体内的升降活塞缸，旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，环状凹槽与升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，活塞部与升降缸体侧壁形成动密封，升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与活塞部配合用于对活塞部进行限位的止动部，止动部与环状凹槽形成动密封，升降旋转机构还包括设置在止动部用于向止动部的两侧注入液压油或气体的第一进口和第二进口。该升降旋转机构结构简单，且操作方便，安全可靠。
