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公开(公告)号：CN112775756A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN112775756B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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公开(公告)号：CN216264220U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120741085.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体涉及一种焊枪倾角调节装置，所采用的技术方案是：一种焊枪倾角调节装置，包括用于固定焊枪的倾斜臂，还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构包括调节座、调节部和驱动组件，所述调节座上设有圆弧形导轨；所述倾斜臂一端设有用于固定焊枪的固定部，所述倾斜壁另一端与调节部可拆卸连接，以通过驱动组件驱动调节座绕圆弧形导轨圆心转动而带动倾斜壁移动。本实用新型由驱动组件驱动调节座，使调节座绕圆弧形导轨的圆心转动，以通过倾斜比带动焊枪移动，并且可更换不同倾角的倾斜臂，从而满足一个目标多焊接位置调节和多目标多焊接位置兼容的需求，满足CRDMΩ焊缝堆焊和维修的需求。
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公开(公告)号：CN115319236A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210804703.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23K9/167 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于支管座角焊缝堆焊的自动焊接装置。本发明包括纵向提升结构、焊接旋转模块、管道固定模块，纵向提升结构与焊接旋转模块通过螺栓固定，纵向提升结构与管道固定模块通过支撑块与紧固卡箍连接，纵向提升结构为焊接装置提供纵向移动动力，焊接旋转模块为焊接装置提供轴向旋转动力，管道固定模块为自动焊接装置提供固定力。本发明具备专用焊接机头尺寸紧凑、适用于放射性环境、适用于远距离自动堆焊、稳定性强等特点，有效解决了核电站一回路主管道仪表接管角焊缝堆焊的自动焊接技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117340606A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311210039.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置，属于乏燃料处理技术领域，包括切割装置本体，所述切割装置本体包括底座、主轴回转组件、线路电气滑环机构、水平移动组件、第一竖直移动组件、车削模块、第二竖直移动组件和钻铣模块，其中，所述主轴回转组件、水平移动组件和第一竖直移动组件配合带动车削模块实现圆形轨迹车削切割，所述主轴回转组件、水平移动组件和第二竖直移动组件配合带动钻铣模块实现不规则轨迹铣削切割及钻孔；实现了在放射环境下乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割、不规则直线段焊缝切割、标记位置钻孔的工程需求，集多种加工功能、径向补偿、远程自动换刀及碎屑自动收集为一体。
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公开(公告)号：CN115156584A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800360.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明专利申请针对反应堆控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝堆焊维修需求，研发了一种用于Ω密封焊缝现场堆焊维修时排气孔制备的钻孔装置。属于核电站核岛维修工具技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝钻孔装置及方法。该装置结构精简、轻便易携带，满足控制棒驱动机构狭小环境下的使用需求，装置采用电动驱动及手动进给，由底座、夹持机构、驱动机构及刀具机构组成，实现Ω密封焊缝现场堆焊维修时镍基堆焊层Ω密封焊缝贯穿钻削，为Ω密封焊缝堆焊维修提供重要的前置工艺。实践表明利用该装置可以实现方家山M310机型控制棒驱动机构组件Ω密封焊缝的排气孔制备，加工质量满足堆焊维修的钻孔需求。
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公开(公告)号：CN119231389A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411228017.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及电缆接头技术领域，提供了一种旋切装置及电子束焊机高压电缆接头快速维修方法，旋切装置包括：导向筒，内径与高压电缆的绝缘层外径匹配；支架，固定连接于导向筒的一端并设有与导向筒同轴的导向孔，导向孔直径与导向筒内径匹配；旋切刀，支架上沿导向筒径向设有滑槽，旋切刀设于滑槽内；以及紧固部件，与支架固定连接，用于固定旋切刀。本发明提供的旋切装置能在高压电缆接头的绝缘层加工出用于安装聚四氟加强套管的台阶，攻克制作高压电缆接头的难点，使用时将高压电缆的绝缘层穿入旋切装置的导向筒内部，调整旋切刀到合适的旋切深度并通过紧固部件将旋切刀固定，再手动旋转旋切装置，即可在绝缘层旋切除出台阶，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN112917055B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110109993.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。
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公开(公告)号：CN117161423A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210046.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割的自动换刀装置，属于乏燃料后处理技术领域；包括伺服电机、传动机构、刀架底座、旋转刀架盘、刀具、限位器和位移传感器，所述传动机构设在刀架底座内，并与伺服电机的动力输出端连接，所述传动机构的动力输出端与旋转刀架盘连接，所述旋转刀架盘上固定有多个刀具，所述旋转刀架盘上设置有限位器并通过限位器对旋转角度进行限位，所述位移传感器与刀架底座连接；本发明实现了在现场放射性环境下、直径1200‑1900mm范围内、乏燃料密封贮存容器环形焊缝切割过程的自动换刀，同时能够识别换刀过程可能的干涉，避免换刀过程刀具与罐体或其他组件的碰撞，保障了设备和作业人员的安全。
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