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公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN112916910B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110119859.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法，所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。
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公开(公告)号：CN112916910A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119859.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法，所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。
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公开(公告)号：CN112916926A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119858.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管维修铣孔装置，包括装置架及安装在装置架上的铣刀，还包括定位组件；所述铣刀为其上设置有中心孔的空心结构，所述中心孔的轴线与铣刀的轴线同轴；所述定位组件包括为直杆的定位杆，所述定位杆的前端设置有可实现定位杆与套管强度胀接的胀接端；所述装置架可滑动连接于定位杆上，且定位杆穿过所述中心孔，所述胀接端位于所述铣刀的前端。本装置结构简单，可由稳压器的外部，有效的完成稳压器上套管局部去除和对稳压器上用于安装套管的孔道进行高精度扩孔加工。
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公开(公告)号：CN112775756A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775756B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119825.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压器电加热元件套管孔内打磨装置，包括动力组件、通过传动组件与动力组件相连的打磨头、作为承载基体的装置架，还包括用于调整打磨头位置的调心组件，所述传动组件包括传动轴，所述打磨头安装于传动轴上，所述调心组件包括滚动轴承、转动体、偏心调节滑块；所述转动体安装于装置架上且转动体可绕自身轴线转动；所述传动轴通过滚动轴承安装在偏心调节滑块上，所述偏心调节滑块可滑动连接于转动体上，且所述滑动的滑动方向为沿着转动体的径向方向；所述传动轴通过换向传动件与动力组件的输出端相连。本装置结构简单，可方便的完成以上提出的实现焊缝余高去除和可能出现的缺陷去除。
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公开(公告)号：CN112917427B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110118522.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设置在结构上的拉拔组件，所述结构架包括导轨，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座及连接机构，所述连接基座及连接机构均滑动连接于导轨上，连接基座与连接机构上均设置有用于实现各自在导轨轴向方向上位置锁定的锁定机构；所述动力部件用于输出沿着导轨轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构上；还包括固定于连接机构上、位于连接机构远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接。本装置结构简单，可由稳压器的底部完成电加热元件拉拔，且完成拉拔操作方便。
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公开(公告)号：CN112917427A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110118522.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件拆除的拉拔装置，包括结构架以及设置在结构上的拉拔组件，所述结构架包括导轨，所述拉拔组件包括动力部件、连接基座及连接机构，所述连接基座及连接机构均滑动连接于导轨上，连接基座与连接机构上均设置有用于实现各自在导轨轴向方向上位置锁定的锁定机构；所述动力部件用于输出沿着导轨轴向方向的直线往复运动，动力部件的主体部分与连接基座固定连接，所述动力部件的输出端固定连接在连接机构上；还包括固定于连接机构上、位于连接机构远离动力部件一侧的连接件，所述连接件用于与电加热元件的下端连接。本装置结构简单，可由稳压器的底部完成电加热元件拉拔，且完成拉拔操作方便。
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公开(公告)号：CN119230148A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310772015.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明提供了一种小径管自动密封装置，包括动力输出组件、传动组件和滑动密封组件，所述传动组件的一个传动件固定连接到所述滑动密封组件，所述滑动密封组件具有衬套、螺纹滑套、密封座和密封圈，所述密封座套设于尼龙管外侧，所述密封座的外壁上设有螺纹配合面用以螺纹连接所述螺纹滑套，所述密封座的左端内壁设有内滑动配合面，所述内滑动配合面内设置所述密封圈，所述衬套插入所述滑动配合面，所述螺纹滑套在所述传动组件驱动下旋转推动所述衬套挤压所述密封圈。本发明能够实现小径管密封的自动化操作，无需人工操作，减少了作业人员的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN117733468A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211124044.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种阀座密封面修复系统。本公开中，在线切割装置通过第一Y轴传动机构、第一X轴传动机构以及第一主轴传动机构，实现对第一主轴的空间位置的调整，通过第一距离传感器的轴向和径向的距离数据实现刀具的实时自动精准定位，有效避免了人工测量的带来定位的误差，配合刀具的多方向移动，实现远程控制的在线切割，有效的降低整阀备件采购及更换成本，有效的降低维修人员的现场辐照剂量。
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