公开(公告)号：CN118483680A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410220560.1

申请日：2024-02-28

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  成都圭目机器人有限公司 ,  飞泰交通科技有限公司

Inventor： 洪江华 ,  秦守鹏 ,  杨云洋 ,  张宇 ,  魏好 ,  曾焕焕 ,  陈茂林 ,  刘朝刚 ,  付钺 ,  贾鸿顺 ,  刘天恒 ,  逯振东 ,  尹魁元 ,  黄英儒 ,  王欢 ,  李昕

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06T7/33 ,  G06T5/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种用于隧道表观图像的采集系统，包括运动平台和采集模组，运动平台用于带动采集模组在轨道上移动，运动平台上竖直安装有采集台，采集台的端部呈弧形，弧形面上安装有若干采集模组，采集台的中部设置有激光雷达，激光雷达用于对隧道进行扫描，激光雷达和采集模组均与处理平台电连接，运动平台上还设置有NAS，NAS用于储存数据，还公开了拼接方法。本发明的有益效果是：通过在弧形面上安装若干采集模组，再通过运动平台带动采集台沿轨道移动，从而可以对双轨隧道进行一次性采集，提高了采集效率。