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公开(公告)号：CN119489685A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411749202.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种安全驾驶控制方法、装置及存储介质。该方法通过在车辆准备启动时，基于酒精检测模块采集的驾驶员呼出的酒精浓度，对车辆进行启动控制，并在车辆启动后，通过摄像头获取车辆在行驶过程中驾驶员的各种状态信息，根据驾驶员的状态信息对驾驶员生成对应的提示信息，以使驾驶员根据提示信息对车辆的行驶状态进行适应性的调整，并在车辆处于紧急意外事件时，生成对应的采集策略，以采集紧急状况下的图像和视频。因此能够在降低的成本同时提高车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118963175A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411064025.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种用于整车HIL测试的多步长仿真方法、系统和装置，该方法包括：接收用于整车控制器仿真的控制信号；将整车控制器内各子控制器按照预设标准划分为多个倍步长模块；确定用于整车控制器仿真的基准仿真步长；根据基准仿真步长计算各个倍步长模块所需的仿真步长；根据控制信号，按照倍步长模块所需的仿真步长对倍步长模块进行仿真，并输出仿真结果。基于该方法，还提出了一种用于整车HIL测试的多步长仿真系统和装置。本发明将整车控制器划分为多个倍步长模块，明确不同倍步长模块的仿真步长，提高了整车HIL测试系统仿真模型的精度，能够最大程度的利用了处理器运算资源，同时又能满足不同负载和执行器对运算速度的需求。
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公开(公告)号：CN118094944A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410308547.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种变速箱选换挡的硬件在环仿真方法、装置、设备及系统，属于汽车测试技术领域，方法包括：获取电控单元的需求选挡指令；将需求选挡指令输入至预设模型，输出与需求选挡指令对应的目标换挡位置信息；根据目标换挡位置信息，确定出第一控制指令；根据第一控制指令控制目标继电器吸合，使得与目标继电器连接的电感线圈向电控单元传递电感信号。本申请的方法，在仿真过程中，根据目标换挡位置信息，通过利用目标继电器连接的电感线圈的电感值来模拟出执行机构的位置状态，由此，无需接入真实的执行机构，即可实现电控单元的闭环控制，且能较为精准地模拟变速器换档的动态响应过程，测试效率高且能节省占地空间。
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公开(公告)号：CN118041321A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410250634.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H03K7/06
Abstract: 本申请提供一种用于脉冲频率调制的载波生成方法、装置和设备。该方法通过获取目标频率调整值，并根据所述目标频率调整值和基准频率值，确定目标频率；根据所述目标频率和所述基准频率值，确定所述目标频率对应的斜率参数；根据所述斜率参数和计数器输出的当前计数信号，确定斜率计数信息；对所述斜率计数信息进行求模运算，得到所述目标频率对应的三角载波信号；根据所述三角载波信号和预设的调制波信号，确定所述目标频率对应的脉冲频率调制信号。本申请提出的用于脉冲频率调制的载波生成方法无需采用外围单独的载波发生电路，具有算法及结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN115742996A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211438267.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q1/34 , B60Q1/26 , B60Q5/00
Abstract: 本发明属于汽车安全控制技术领域，具体提供一种基于车身控制系统的跛行控制方法，所述系统包括多个执行器，利用未故障的执行器替代发生故障的执行器来执行信号输出，所述方法包括如下步骤：车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求；接收到跛行请求，控制其他执行器代替原来被控对象执行，从而确保驾驶员意图可以有效执行的控制方法。本申请的控制策略可有效解决故障所带来的问题，可有效地减少因驾驶员意图无法表达所带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN119512597A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411607754.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车用远程程序刷写系统和方法，该系统包括：网络通信服务器、车载终端、目标控制器和方向盘；车载终端分别与网络通信服务器、目标控制器和方向盘通信连接；网络通信服务器用于将接收程序刷写指令发送至车载终端；车载终端接收程序刷写指令后，检查目标程序是否满足完整性要求、检查发动机状态和目标控制器状态；在目标程序满足完整性要求，且发动机状态和目标控制器状态均满足刷写要求时，将目标程序刷写至目标服务器；方向盘用于在目标程序满足完整性要求，且发动机状态和目标控制器状态均满足刷写要求时接收确认刷写的指令。基于该系统，还提出了一种车用远程程序刷写方法。本发明实现了远程对车辆程序的刷写，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN118528954A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410761891.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本申请公开了一种用于商用车的电源管理系统及方法，主要涉及电源管理技术领域，用以解决现有方案均为单一备用电源方案，仅仅提供一套车载备用电源，并涉及进行多种电源运行方案的问题。包括：电源控制器，且分别与机械发电系统、蓄电池、车载光伏系统、备用电池和车况组件相连；其中，机械发电系统与蓄电池相连，蓄电池通过第一DC\DC变换器接入能量交换母线，蓄电池与预设驻车保障供电负载相连，且通过切换开关与预设驻车非保障供电负载相连；车载光伏系统通过预设最大功率跟踪模块接入能量交换母线；备用电池通过第二DC\DC变换器接入能量交换母线，备用电池与通过切换开关与预设驻车非保障供电负载相连。
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公开(公告)号：CN118282799A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410456063.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提出了一种整车HIL台架多架构自动化切换系统和方法，该系统包括HIL台架、切换单元和整车控制器；HIL台架的输出端连接切换单元的输入端，切换单元的输出端连接整车控制器的输入端；HIL台架用于将接收的控制指令解耦为切换信号；切换信号包括总线切换信号和开关切换信号；切换单元用于根据总线切换信号利用多路选通器对不同架构下通讯总线进行通路切换；或者根据开关切换信号对不同架构下开关信号进行通路切换；整车控制器用于接收通路切换后的信号，完成整车架构切换。基于该系统，还提出了一种整车HIL台架多架构自动化切换方法。本发明可以实现HIL台架电气架构的快速切换，有效地提高了架构切换效率和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117914149A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311680553.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于三相功率变换技术领域，具体提供一种Delta型三相单级隔离式直流充电拓扑结构，包括电网、交流侧LC滤波器、双向Delta型矩阵变换器、高频变压器T、H桥变压器、直流侧LC滤波器和负载端电池包；电网依次通过交流侧LC滤波器、双向Delta型矩阵变换器、高频变压器T、H桥变压器和直流侧LC滤波器连接到负载端电池包；本发明能够兼顾电网端与电池端的性能需求，可以实现电网电流谐波低、单位功率因数等需求，同时，电池侧同样能够实现稳定的直流输出；尤其是，双向Delta型矩阵变换器的使用，使得工作电压经由两个电流流通路径连接至高频变压器T，大大增加了变换器的通流能力。
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公开(公告)号：CN221707936U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322818414.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种AMT测试装置，属于变速箱测试技术领域，包括HIL机柜、信号调理板卡和连接器，信号调理板卡包括承载板卡、微控制器和模拟电路，微控制器和模拟电路设置在承载板卡上，模拟电路的输入端通过连接器连接到HIL机柜，模拟电路的输出端连接到微控制器。本实用新型测试时无需准备配套的真实操作机构(真实换挡机构)，而使用可重复使用信号调理板卡，节约测试成本，且本申请能够通过HIL机柜、信号调理板卡实现对AMT的自动化测试，无需人工介入，提高测试效率。
