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公开(公告)号：CN119270371A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411489866.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 提供一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法，探测系统包括：无人机阵列、发射单元、多个接收单元、地面辅助单元；无人机阵列包括一主无人机和多个从无人机；发射单元用于发射一次电磁场脉冲；发射单元包括回线源发射装置，回线源发射装置包括电流发射机、发射线圈、补偿线圈；多个接收单元分别挂载于主无人机和从无人机下并用于采集一次电磁场脉冲作用于待测区域后的电磁数据，电磁数据包括水平分量电场信号和三分量磁场信号；每个接收单元包括电容式电场传感器、三分量线圈磁场传感器、电磁数据接收机；地面辅助单元用于控制水平分量电场信号和三分量磁场信号的采集，并进行电磁数据处理得到探测区域的地下空间电性信息。
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公开(公告)号：CN115755190A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211437106.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法。无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统包括空中探测系统和地面辅助系统，其中，空中探测系统包括无人机、接收装置、发射装置和连接装置。发射装置包括发射子装置、发射线圈和补偿线圈；接收装置包括接收子装置和三分量磁传感器；连接装置包括信号与绳索复合缆，用于连接无人机、发射装置和接收装置；其中，三分量磁传感器用于获取三分量电磁数据，补偿线圈设置在发射线圈的内侧，且发射线圈与补偿线圈的线圈绕制方式使流经发射线圈的电流方向与补偿线圈的电流方向相反，以降低发射装置对接收装置的电磁场干扰。
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公开(公告)号：CN113606282B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110835108.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆装的航空大尺寸磁传感器线圈减振吊舱装置，该减振吊舱包括多段直管、多段弯管、绳缆定位保护环和螺钉；所述直管、弯管交替串接形成总体的多边形吊舱结构；所述绳缆定位保护环设置在弯管上，为环形结构，设置有环形凹槽，用于固定吊缆，采用尼龙材料制成，减振吊舱采用分段式可拆装套管结构，所述直管和弯管两端设计套接结构，直管左侧末端的口径大于弯管右侧，使得弯管右侧末端可以嵌入直管左侧末端中，弯管左侧的口径大于直管右侧末端，使得直管右侧末端可以嵌入弯管左侧末端中，直管和弯管左右两侧末端均预留有铆钉孔和含有内置螺纹紧固铝条，将多根直管和弯管组装成完整的多边形磁传感器线圈吊舱装置。
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公开(公告)号：CN114325844A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210017029.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01V3/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种双球液固混合隔振水下磁测系统，包括：水下承压舱、磁传感器探头、姿态传感器、磁传感器电子单元、信号采集电路模块、电源管理与供电模块、水密电气接头、固定支撑结构和水密垫圈；所述水下承压舱中安装有双球液固混合隔振系统，所述双球液固混合隔振系统包括：外球、内球、硅胶弹簧、流体；其中，外球体固定在承压舱上，内球体与磁传感器探头刚性连接；减振双球体的内球和外球之间充满阻尼性质的流体，二者通过硅胶弹簧进行软连接，从而实现振动与旋转运动的隔离。
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公开(公告)号：CN119829990A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510304907.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G01V3/38 , G01V3/16 , G01V20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于GAF‑CNN的航空电磁快速成像方法及装置，属于航空电磁（AEM）数据的处理与解释技术领域。所述方法包括采集航空电磁原始数据并进行数据预处理；基于Gram矩阵将预处理后的数据映射到空间域，生成Gramian角求和场和Gramian角差分场；设计深度卷积神经网络，所述网络包括依次通信连接的四组卷积层以及两个全连接层；将预处理后的数据以及Gramian角求和场和Gramian角差分场数据输入训练好的深度卷积神经网络，得到地下电阻率模型。本发明通过创新的特征表示与深度学习网络架构，将电磁数据的时间序列特性与空间特性有机结合，显著提高了反演精度与计算效率。
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公开(公告)号：CN117826267A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008635.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 提供一种无人机全航空时间域电磁系统组合脉冲发射机，包括：可调压双电源切换模块用于提供幅值不同且可调的两路供电电压；MOSFET全桥逆变模块，在两路供电电压的作用下发出双极性组合电流脉冲至相连的发射负载，以使发射负载产生电磁场作用于待测目标；电流脉冲调整单元，对双极性组合电流脉冲中的每个子脉冲的上升沿和下降沿进行钳位，并对每个子脉冲的下降沿后期电流进行阻尼优化；检测单元，对双极性组合电流脉冲、对两路供电电压、对钳位电压进行检测；控制模块发出不同的时序逻辑控制信号分别作用于相连的MOSFET全桥逆变模块、可调压双电源切换模块、电流脉冲调整单元，实现对双极性组合电流脉冲的调整。还提供一种上述组合脉冲发射机的控制方法。
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公开(公告)号：CN113606473A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110835110.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，用于连接无人机搭载平台和磁传感器探头，包括：连接件公头固定座，固定连接在无人机搭载平台下方；所述连接件公头固定座与万向结组合、牵引杆、转接角度盘、配重结构件从上到下依次连接；所述转接角度盘可调节的固定安装在牵引杆的预定位置，并且通过转接角度盘固定连接有磁传感器探头夹具，其安装磁传感器探头，且能调整其旋转角度。本发明采用串联式万向联轴节实现可折叠性，保障无人机磁探系统的安全起降；万向结与刚性杆结合，并辅助以合适的配重结构件，使得整个悬吊装置在飞行过程中不会发生旋转和大幅摆动，确保磁传感器探头的作业姿态在有效范围内。
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公开(公告)号：CN113606282A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110835108.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆装的航空大尺寸磁传感器线圈减振吊舱装置，该减振吊舱包括多段直管、多段弯管、绳缆定位保护环和螺钉；所述直管、弯管交替串接形成总体的多边形吊舱结构；所述绳缆定位保护环设置在弯管上，为环形结构，设置有环形凹槽，用于固定吊缆，采用尼龙材料制成，减振吊舱采用分段式可拆装套管结构，所述直管和弯管两端设计套接结构，直管左侧末端的口径大于弯管右侧，使得弯管右侧末端可以嵌入直管左侧末端中，弯管左侧的口径大于直管右侧末端，使得直管右侧末端可以嵌入弯管左侧末端中，直管和弯管左右两侧末端均预留有铆钉孔和含有内置螺纹紧固铝条，将多根直管和弯管组装成完整的多边形磁传感器线圈吊舱装置。
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公开(公告)号：CN120065348A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510522235.5
申请日：2025-04-24
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种地电条件自适应匹配的航空瞬变电磁发射方法及装置，属于地球物理勘探技术领域。所述方法包括通过发射机向地下发射瞬变电磁脉冲信号；接收机采集地下介质感应的二次场信号，并提取其衰减曲线的晚期信号；计算实测时间常数T；预设目标时间常数；比较实测时间常数和目标时间常数，对所述地电条件进行评价，根据所述评价结果，基于PID控制算法调节发射占空比。本发明通过实时分析航空瞬变电磁二次场衰减曲线的晚期信号，负反馈实时动态调节发射占空比以适应不同测区的地电条件，相对于传统固定占空比发射而言，具有适应性强、探测效率高、系统功耗低、探测精度高、适应复杂地电条件等显著技术优点。
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公开(公告)号：CN114325844B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210017029.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01V3/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种双球液固混合隔振水下磁测系统，包括：水下承压舱、磁传感器探头、姿态传感器、磁传感器电子单元、信号采集电路模块、电源管理与供电模块、水密电气接头、固定支撑结构和水密垫圈；所述水下承压舱中安装有双球液固混合隔振系统，所述双球液固混合隔振系统包括：外球、内球、硅胶弹簧、流体；其中，外球体固定在承压舱上，内球体与磁传感器探头刚性连接；减振双球体的内球和外球之间充满阻尼性质的流体，二者通过硅胶弹簧进行软连接，从而实现振动与旋转运动的隔离。
