一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN108756982B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810398513.0

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法,装置包括第一支护装置,第二支护装置,移架驱动装置和移架辅助装置,第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接,第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置,移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下,实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构,使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时,装置易出现整体歪斜的问题,同时移架时无需辅助设备,推移步距大,支护更加安全可靠,具有工作效率高,自动化程度高,对巷道顶面适应性好的优点。

    一种二自由度螺旋前进式临时支护装置

    公开(公告)号:CN108729939A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810399061.8

    申请日:2018-04-28

    CPC classification number: E21D23/0013 E21D23/03 E21D23/0409

    Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置,包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构,支护顶板内开有矩形空腔,空腔内设有临时支护顶板,支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置,临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移;支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动,支护顶板可以有两个运动,一个沿竖直方向上的平动,另一个是绕第一铰链的转动,因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时,装置易出现整体歪斜的问题,同时移架时无需辅助设备,推移步距大,支护更加安全可靠,具有工作效率高,自动化程度高,对巷道顶面适应性好的优点。

    一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN108756982A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810398513.0

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法,装置包括第一支护装置,第二支护装置,移架驱动装置和移架辅助装置,第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接,第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置,移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下,实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构,使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时,装置易出现整体歪斜的问题,同时移架时无需辅助设备,推移步距大,支护更加安全可靠,具有工作效率高,自动化程度高,对巷道顶面适应性好的优点。

    一种二自由度螺旋前进式临时支护装置

    公开(公告)号:CN108729939B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810399061.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置,包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构,支护顶板内开有矩形空腔,空腔内设有临时支护顶板,支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置,临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移;支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动,支护顶板可以有两个运动,一个沿竖直方向上的平动,另一个是绕第一铰链的转动,因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时,装置易出现整体歪斜的问题,同时移架时无需辅助设备,推移步距大,支护更加安全可靠,具有工作效率高,自动化程度高,对巷道顶面适应性好的优点。

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