公开(公告)号：CN115741625A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211340365.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 魏连峰 ,  王世忠 ,  彭小明 ,  易伟 ,  黄一轩 ,  李洪玉 ,  郑勇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁细长精密重载箱体转运的多自由度机械手，包括万向行走系统，万向行走系统上设置有车体，车体上设置有升降系统，升降系统传动连接有升降板，升降板上设置有横向移动系统，横向移动系统固定连接有抱夹系统。能够同时满足宽窄高低不一的工位平台和多自由度的调整，实现多工位全方位交叉上下料，达到安全、稳定、可靠以及方便转运目的，降低薄壁细长精密重载箱体在转运过程中损坏的风险。可推广应用于航空航天、机械重工、精密加工等相关领域的精密部件全方位、多层次的上下料及自动化转运，具有广泛的应用市场。