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公开(公告)号：CN109052882B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811091456.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道地基基础工程有限公司 , 无锡市南方压滤机有限公司
IPC: C02F11/00 , C02F11/122 , C02F11/127 , C02F11/121
Abstract: 本发明公开了一种移动式施工废弃泥浆浓缩脱水处理一体机设备，是通过采用集成叠加式结构技术方案实现的，包括：集成式泵组泥浆箱装置、集成式泵组出渣皮带机装置、集成式废弃泥浆浓缩压滤脱水机装置、压滤机进料连接浆管、A渣浆泵进料连接浆管、B渣浆泵进料连接浆管、A渣浆泵出料连接浆管、B渣浆泵出料连接浆管、渣浆排放管、A电缆线与B电缆线。本发明中集成叠加式结构的采用，实现了一种不需要安装周期，可移动、且适应工地现场处理量大的废弃泥浆浓缩脱水一体机处理设备，具有占地面积较小、灵活性强、环保、节约资源、降低施工成本的优点。
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公开(公告)号：CN117237292A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180126.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的成环管片质量识别方法，其包括以下步骤：利用安装在管片拼装机回转机构上的深度图像立体视觉传感器，对待检测管片进行深度图像立体识别；在回转机构完成360°范围内的旋转后，将深度图像立体视觉传感器在各个角度采集到的深度图像进行拟合，形成一定宽度的环形深度立体图像。本发明利用深度图像立体视觉传感器对管片进行扫描，采集图像及相关图像点的深度信息，最终形成环形深度立体图像。该技术利用拼装机自带的回转功能，克服盾构机拼装机工作范围的空间结构狭小、遮挡物多的难点，完成已成环管片的各项测量。
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公开(公告)号：CN109184708B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811214844.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 董明钢 , 李鸿 , 杨臻 , 裘华 , 邵金洪 , 孙晗 , 范杰 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 黄德中 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
Abstract: 本发明提供一种用于处理盾构刀盘结泥饼的酸分解方法，在盾构机结泥饼时，盾构机停机，向盾构开挖舱和盾构刀盘压注分解溶液，对所结泥饼进行浸泡分解，待完成分解，恢复盾构机施工，其中：所述分解溶液为酸性溶液；在所述盾构开挖舱的上部设置排气口，将所述酸性溶液分解泥饼过程中产生的气体排出。本发明提供一种不开仓情况下盾构结泥饼的化学处理方法，该方法可以实现在不开仓情况下自动去除泥饼，无需人工处理，节约投资和工期，同时可以规避人员的安全风险，酸性溶液反应过后主要生成水和二氧化碳，不会对周边环境造成破环。
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公开(公告)号：CN109519178B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811213623.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 罗赛楠 , 李鸿 , 陈积 , 董明钢 , 裘华 , 邵金洪 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 黄德中 , 范杰 , 孙晗 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 王志华 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
Abstract: 本发明涉及一种用于高温环境下盾构冷却循环系统的降温体系，包括：内部存有水的集水池；连通所述集水池的热交换器，还与盾构冷却循环系统连通，通过所述集水池内的水与所述盾构冷却循环系统进行热交换；与所述热交换器连通的冷冻水泵，通过所述冷冻水泵将经过所述热交换器的集水池内的水进行冷却；以及与所述冷冻水泵连通的冷冻设备，所述冷冻设备还与所述集水池连通，通过所述冷冻设备对经所述冷冻水泵冷却的水进一步冷却并将水排入到所述集水池内。本发明加大了在热交换器处的集水池内的水的温度和盾构冷却循环系统内的水的温度的差值，能够带走内循环冷却系统上的热量多，极大的提高了盾构降温的效率和效果。
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公开(公告)号：CN108706920A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810503939.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC: C04B28/00 , C02F11/00 , C02F101/20
CPC classification number: C04B28/00 , C02F11/008 , C02F2101/20 , C04B2201/20 , C04B2201/50 , C04B18/08 , C04B22/064 , C04B2103/0078
Abstract: 本发明提供了一种泥水平衡盾构沉淀池淤泥固化剂及其用于淤泥的改良方法、该淤泥改良后的应用，所述固化剂包括水泥、粉煤灰、石灰及无机添加剂，所述水泥、粉煤灰、石灰及无机添加剂的重量比为50:40:8:2，所述淤泥改良方法包括：预制淤泥改良池，将沉淀池内的淤泥送至所述改良池；确定所述淤泥的含水率及固化剂的掺量；向所述改良池内投放固化剂并搅拌均匀；将所述淤泥从改良池中挖出养护得到改良土。本发明另提供一种所述的泥水平衡盾构沉淀池淤泥的改良方法获得的改良土作为临时道路的换填土的应用。本发明固化剂用量较少，就可以起到很好的固化效果，解决了淤泥因处理不善造成的占用空间、污染环境及资源浪费。
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公开(公告)号：CN104478369B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410837700.6
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矩形盾构施工的同步注浆方法，包括：配制注浆浆液，所述注浆浆液包括干粉和膨胀剂，所述干粉由40％的复合硅酸盐水泥、50％的海带粉、以及10％的沸石粉按质量比混合而成；于矩形盾构的机壳上设置多个注浆孔，通过多个所述注浆孔同时向安装好的管节和土层之间注入所述注浆浆液；在注入所述注浆浆液的过程中，控制各个所述注浆孔的注浆量和注浆压力，通过所述注浆浆液填充所述管节和所述土层之间的间隙。本发明提供了一种适用于矩形盾构的注浆浆液，相较于现有的圆形盾构的注浆浆液具有较高的流动度和抗压强度，通过注入的注浆浆液填充了管节和土层之间的间隙，加固了土层的强度，避免了地表变形的情形。
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公开(公告)号：CN119164365A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411120981.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机深度视觉的管片拼装目标位置的位姿获取方法，包括步骤：通过无人机上安装的深度视觉传感器扫描待安装位置关联的相关管片；基于无人机的局部坐标系，获取深度视觉传感器扫描范围内的所有点云数据并提取边线；设定待拼装管片的目标位置对应的三个点，并确定与已安装管片上三个边线端点间的空间位置关系；将目标位置对应三个点的柱坐标转化为直角坐标；通过目标位置对应的三个点的直角坐标计算待拼装管片目标位置的目标姿态矩阵；计算待拼装管片目标位置的坐标；计算待拼装管片目标位置的位姿矩阵。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能解决现有技术中盾构机内部有限空间环境下待拼装管片目标拼装位置精准获取困难的问题。
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公开(公告)号：CN109236306B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811213528.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 邵金洪 , 程国良 , 李鸿 , 董明钢 , 孙晗 , 黄德中 , 裘华 , 范杰 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 夏源思 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种防止常压可更换刀具脱落的安全冗余机构，包括：挡设于刀桶上远离刀具的端部处的盖板，所述盖板与所述刀桶上远离所述刀具的端部之间留设有间隙；以及紧固连接于所述盖板的紧固连接件，通过所述紧固连接件将所述盖板紧固连接于安装所述刀桶的刀箱。本发明利用盖板挡住刀桶，即使刀桶螺栓断裂，刀桶向后弹出，也会被盖板挡住，使得刀桶不会从刀箱上脱离，避免了泥水的灌入，从而有效的规避了刀桶脱离弹出刀箱致使法兰罐淹没的风险。在盖板和刀桶间留设有间隙，使得刀桶可向后弹出一段距离，刀桶与开挖面不接触，使得刀桶不再受力，能够避免拉住盖板的紧固连接件再次受力断裂。
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公开(公告)号：CN109281678B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811213611.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 李鸿 , 董明钢 , 裘华 , 邵金洪 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 黄德中 , 范杰 , 孙晗 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于富含粘土矿物地层的盾构刀盘刀具配置结构及方法，该结构包括：装设于刀盘的辐条板上的先行刀；以及装设于所述辐条板两侧部并靠近所述刀盘上的开口设置的刮刀，位于同一辐条板上的刮刀设于对应的先行刀的两侧，且所述刮刀的切削面高于所述先行刀的切削面。本发明采用将刀盘的开口处刮刀的切削面配置为高于辐条板上的先行刀的切削面，利用刮刀发挥现有刀盘中先行刀的作用，即切削土体，减少了先行刀切土的比例；刮刀靠近开口设置，使得刮刀切削下来的渣土能够直接流入到对应的开口，避免渣土滞留或淤积在刀盘上，有效缓解了刀盘面板结泥现象。先行刀设于刀盘的辐条板上，用于保护刀盘面板。
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公开(公告)号：CN109184721B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811213524.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 何国军 , 李鸿 , 裘华 , 邵金洪 , 董明钢 , 黄德中 , 范杰 , 孙晗 , 徐辰春 , 袁风波 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 夏源思 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明涉及一种盾构刀盘固定转动方向的掘进施工方法，包括如下步骤：盾构机掘进施工时，令所述盾构机的刀盘交替地沿第一方向和第二方向转动设定环数；在更换刮刀时，更换位于所述辐条板第一侧的刮刀，而后令所述刀盘沿所述第一方向转动；在下一次更换刮刀时，更换位于所述辐条板第二侧的刮刀，而后令所述盾构机的刀盘沿所述第二方向转动；重复该步骤，进行交替地更换位于所述辐条板第一侧和位于所述辐条板第二侧的刮刀，直至盾构机完成掘进施工。本发明的刀盘采用固定转动方向的方式进行旋转，使得刮刀能够被充分利用，在经过设定环数的切削作业后，该刮刀因磨损而高度降低，避免了反转时与土接触，有效减少了刮刀的非正常损耗。
