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公开(公告)号：CN110549177B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910675400.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于回转体表面打磨抛光的装备与方法，所述装备与方法采用机器人作为执行机构进行打磨。所述装备包括：机器人、柔顺装置、回转气动夹具、水平打磨机、换夹装置。所述打磨方法步骤如下：S1.机器人通过回转气动夹具抓取回转体(工件)一端；S2.机器人根据回转体表面形状贴合水平打磨机，同时通过回转气动夹具进行自转，进行回转体表面打磨，并通过柔顺装置控制打磨接触力，同时补偿机器人的位置误差；S3.机器人将回转体放置在换夹装置上，换夹装置翻转后，再通过回转气动夹具夹取回转体另一端；S4.重复步骤S2，打磨回转体表面剩余区域。本发明提供的回转体打磨方法简单实用，可用于金属水杯、圆柱形容器、筒段等回转体的表面打磨。
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公开(公告)号：CN110549177A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910675400.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于回转体表面打磨抛光的装备与方法，所述装备与方法采用机器人作为执行机构进行打磨。所述装备包括：机器人、柔顺装置、回转气动夹具、水平打磨机、换夹装置。所述打磨方法步骤如下：S1.机器人通过回转气动夹具抓取回转体(工件)一端；S2.机器人根据回转体表面形状贴合水平打磨机，同时通过回转气动夹具进行自转，进行回转体表面打磨，并通过柔顺装置控制打磨接触力，同时补偿机器人的位置误差；S3.机器人将回转体放置在换夹装置上，换夹装置翻转后，再通过回转气动夹具夹取回转体另一端；S4.重复步骤S2，打磨回转体表面剩余区域。本发明提供的回转体打磨方法简单实用，可用于金属水杯、圆柱形容器、筒段等回转体的表面打磨。
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公开(公告)号：CN113654697A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110890850.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对接锁驱动组合专用扭矩测量系统及原位校准方法，装置：包括上位机、扭矩精确加载模块、扭矩过载保护模块、扭矩测量模块、转矩转速传感器原位校准模块、扭矩传动模块、高低温环境控制器、支撑架以及实验平台。在校准中，利用标准传感器对于转矩转速传感器进行校准。在扭矩测量中，在各点温度下，记录下转矩转速传感器的测量值，比较扭矩设定值与转矩转速传感器的测量值，便可得到测量点下对接锁驱动组合扭矩输出，完成对接锁驱动组合的测试。本发明能够在无需拆卸转矩转速传感器的情况下对其校准，而且能够在‑70℃～100℃高低温情况下对解锁驱动组合输出扭矩特性进行测量。
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公开(公告)号：CN110147061A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910456344.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 一种多功能的智能电路控制系统，包括电源、强制开关、光敏信号获取模块、光敏传感器、红外感应信号获取模块、红外传感器、温度信号获取模块、温度传感器、温度调控模块、湿敏传感器、湿敏比较器、湿敏信号获取模块、信号处理模块、判断处理模块、驱动模块、排气扇、空调、照明灯和控制中心等组成。光敏信号获取模块用于通过光敏传感器来获取光信号；红外感应信号模块用于通过红外传感器来获取红外信号；温度信号获取模块用于通过温度传感器来采集外界温度信号，并通过调节产生温度信号的临界温度值的温度调控模块将处理结果反馈至信号获取模块。本发明不但满足了某些产品对于储存环境较为苛刻的使用要求，并且起到智能化和节约能源的功能。
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公开(公告)号：CN218469699U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221777054.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带安装柄普通钢丝螺套检测工具，包括：检测导向筒、带安装柄卡槽的测试芯棒；检测导向筒与带安装柄卡槽的测试芯棒为间隙配合，检测导向筒含有钢丝螺套置入开口，一端内部配置有预紧内螺纹和钢丝螺套安装内螺纹；带安装柄卡槽的测试芯棒端部含有卡槽可将钢丝螺套卡住，一端有手摇操作杆，用于旋转芯棒。本实用新型提供的带安装柄普通钢丝螺套检测工具简便、实用性高，简化了传统检测中操作人员的工作强度，提高了检测效率和检测质量；利用本实用新型提供的带安装柄普通钢丝螺套检测工具，整个检测过程操作方便、可靠、准确度高。
