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公开(公告)号:CN119886697A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411970534.7
申请日:2024-12-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F18/2431 , G06F18/20
Abstract: 本发明提供了一种针对临近空间单一目标的星座协同观测任务规划方法,包括:在类型识别阶段,对协同跟踪观测资源进行调度,得到类型识别结果和目标跟踪状态信息;在高不确定性维持阶段,基于得到类型识别结果和目标跟踪状态信息,对协同跟踪观测任务进行基于意图的任务规划,确定目标的机动状态;当目标机动完成时进入低不确定性交接阶段,在低不确定性交接阶段,对协同跟踪观测任务进行面向精度提升的任务规划,确定相应时刻的观测组合,完成针对临近空间单一目标的星座协同观测任务规划。本发明能够有效完成对临近空间高超声速飞行器的协同跟踪观测任务,具有双星协同、定位精度高、目标丢失概率低等优点。
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公开(公告)号:CN119716906A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411761677.7
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种临近空间多目标大规模星座协同观测方法,基于天基观测系统在轨卫星对临近空间高超声速飞行的多目标进行全天候跟踪和探测;包括以下步骤:S1、在临近空间多目标大规模星座协同观测任务全程,使用阶段式多源触发协同观测任务规划方法对临近空间多目标大规模星座观测任务进行分配和调度;S2、在临近空间多目标低不确定性阶段,通过基于学习的低不确定性多目标协同观测任务规划方法进行资源调度。有益效果是对大规模观测星座资源有效分配,多目标能力强、目标丢失率低、资源利用效率高。
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公开(公告)号:CN115764254A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211439767.5
申请日:2021-07-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星间组网的天线切换方法,当若任一处于关闭状态的天线,在连续指定时长内,与对方星的方向矢量夹角小于或等于预设值时,则开启所述天线,并关闭当前开启的天线。
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公开(公告)号:CN112987044A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110208837.5
申请日:2021-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星座星历在轨更新方法,首先,判断卫星是否为新加入网络的卫星,若是,则更新T0~T0+2T时间内的外推多点星历数据,并在GNSS定位正常后,更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历,其中,T0为当前时刻,T为星历外推时间需求;然后,采用滑动更新方法,每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据;以及每隔指定时间间隔,更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
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公开(公告)号:CN112874814A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110100656.0
申请日:2021-01-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,提出了一种红外低轨星座的任务星调度方法,包括:将卫星对于目标的不可见观测角度范围投影到地球表面得到不可测范围Db;将卫星的最大探测距离L投影到地球表面并刨除不可测范围Db得到可探测范围Dl;将目标投影到地球表面进行卫星与目标的可探测分析;由轨道面升交点经度范围与目标的地理位置筛选轨道面;以及由卫星与目标的相对运动关系和可观测条件从筛选出的轨道面中筛选任务星。至少部分解决了现有技术中存在的任务星调度过程中计算较为复杂,星上资源开销大,任务规划时效性低的问题,提升了任务星优选效能和时效性,对于红外低轨星座的任务星调度以及星座的设计优化具有应用价值。
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公开(公告)号:CN112668930A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110040757.3
申请日:2021-01-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提出了一种基于改进教学优化方法的多星任务调度规划方法,涉及航空航天技术领域,包括如下步骤:将多星任务调度规划问题数学建模成带约束的组合优化问题;提出改进教学优化方法;使用改进教学优化方法对所述带约束的组合优化问题进行求解;构造初始解。至少部分解决了现有技术任务完成率和收敛速度有待提高的问题,相较于现有技术,本方法提升了收敛速度和求解成功率,任务完成率也有所提高。
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公开(公告)号:CN111521185A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010295406.2
申请日:2020-04-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法,敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法包括:获取多目标的经纬度信息、观测权重及观测开始点信息,作为任务规划的输入条件;在前向观测时将连续几个处于前向观测的目标组合成为前向的观测序列,形成多个前向链条,在后向观测时将连续几个处于后向观测的目标组合成为后向的观测序列,形成多个后向链条,根据不同的前向链条和后向链条组合后的收益,结合观测方向所产生的姿态机动代价,确定前向链条和后向链条组合,并根据所述前向链条和后向链条组合调整前向链条或后向链条上目标的数量,计算出该组合的切换点,形成过境期间的完整观测序列,完成任务规划。
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公开(公告)号:CN102736091B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201210224111.1
申请日:2012-06-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 一种星球表面广域探测的卫星导航方法,包括如下步骤:(1)采用一组导航卫星通过轨道参数的控制实现空间圆编队,所述一组导航卫星至少包括一主导航卫星,两颗辅导航卫星;(2)获得所有所述导航卫星的空间位置;(3)通过星间链路锁相通信使所有所述导航卫星间的时间同步;(4)所有所述导航卫星向终端用户下发时间信号信息和星历数据信息;(5)终端用户接收所有所述导航卫星的时间信号信息和星历数据信息,利用时差测量和曲线交会解算所述终端用户位置,实现所述终端用户的导航定位。本发明所述方法可实现需要导航的终端用户所在参考星的星球表面全覆盖的卫星导航,且系统规模小,经济性好、建设成本低。
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公开(公告)号:CN119358391A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411395525.X
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06N3/092 , G06Q10/063 , G06Q50/50 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统,其中方法包括:对敏捷卫星综合任务规划问题进行描述,构建基于连续决策的卫星综合任务规划模型;提供一基于混合空间的多目标深度强化学习方法,利用该方法对基于连续决策的卫星综合任务规划模型进行训练;利用训练后的基于连续决策的卫星综合任务规划模型,进行任务规划。本发明面向目标复杂突发的任务情况以及敏捷卫星任务规划综合问题求解空间大、搜索速度慢的特点,基于强化学习建立多目标问题模型,引入基于梯度策略混合空间的强化学习方法来解决卫星综合任务规划问题,进而做出连续时间上的离散选择,由于混合行动空间的存在,可以同时安排数据传输和观测任务。
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公开(公告)号:CN118672647A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410669842.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F8/72
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的星上代码重构系统,包括多个信道模块、多个星上处理模块和多个终端处理模块,其中:所述信道模块通过多个独立的射频信道实现上注数据的接收和转发,所述射频信道支持多个信道与多个星上处理模块的冗余交叉传输;所述星上处理模块负责接收信道模块上行的上注数据,然后根据数据所填的目的地址、数据处理类型进行缓存或者直接转发;所述终端模块负责接收来自所述星上处理模块的数据,每一个终端处理模块均可通过一个或者多个接口接收来自多个星上处理模块的数据。本发明是一项在航天测量与控制的创新,进一步提高了星上代码重构的灵活性、可靠性、安全性和可扩展性。
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