公开(公告)号：CN117519275A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311483390.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 华志刚 ,  陈洪溪 ,  庄伟 ,  程明 ,  李汪繁 ,  刘向民 ,  林润达 ,  徐佳敏 ,  邓志成 ,  叶晶 ,  钟嶒楒 ,  张强 ,  张越 ,  武霖 ,  陈家颖 ,  牛晓璇

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。

公开(公告)号：CN117519229A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311444185.0

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 杨坤 ,  张强 ,  林润达 ,  韩哲 ,  王家勇 ,  王俊超 ,  王鹤楠 ,  于广丰 ,  樊志强 ,  徐佳敏 ,  陈家颖 ,  钟嶒楒 ,  张志强 ,  张秋瑶 ,  牛晓璇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。

公开(公告)号：CN216175023U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122656515.5

申请日：2021-11-02

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

Inventor： 林润达 ,  汪勇 ,  朱潘鑫 ,  范佳卿 ,  张越 ,  陈家颖 ,  叶晶 ,  牛晓璇 ,  匡也 ,  陈绍琮 ,  谷鹏泰 ,  满翊

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型属于堵煤疏通技术领域，公开了一种落煤管疏通装置。上述落煤管疏通装置用于疏通煤料，包括清扫组件，清扫组件能够伸入落煤管内并沿落煤管的延伸方向往复运动，用于推动煤料，同时清扫组件能够绕落煤管的轴向方向转动，用于清扫落煤管的内壁，还包括疏煤件，疏煤件与清扫组件的推煤端相连，清扫组件能够使疏煤件绕落煤管的轴向方向转动，疏煤件包括承接部，用于分散煤料的落点，减少煤料落点集中带来的堵塞问题。