一体化主动式恒力补偿装置

    公开(公告)号:CN107009389A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710219280.9

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: B25J19/0012 B25J11/0065

    Abstract: 一体化主动式恒力补偿装置,主要包括上法兰、伸缩套、主壳体、主轴、主轴滑道、气缸总成、PCB电路板、气压调节阀、电磁阀和倾角传感器装置成。主壳体由外壳顶盖、外壳和下端盖连接构成。伸缩套分别与上法兰和外壳顶盖连接。下端盖上设有电器接口、消音器和进气管。气压调节阀经电磁阀与气缸连接。主轴下部装设在主轴滑道内,主轴滑道内下部装设有带磁环的磁环座,磁环座与主轴下端连接。主轴滑套外固定有位移传感器。气压调节阀、电磁阀、倾角传感器和位移传感器分别通过导线与PCB电路板对应接口连接。本发明使加工工具可以在零冲击的情况下接触到被加工件表面,同时在整个加工过程中能对接触力进行恒定补偿或根据力指令进行实时动态补偿。

    一种弹性体紧固装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105547548A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610079430.6

    申请日:2016-02-05

    CPC classification number: G01L3/00

    Abstract: 一种弹性体紧固装置,包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座,Z轴夹紧部件竖直设置,Z轴夹紧部件的下端装设在底座上,能沿底座面垂直线旋转, Z轴夹紧部件上端有轴孔;Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体,弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度,Y轴夹紧部件下端有轴孔。X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母,Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。本发明结构简单、紧凑,体积小巧,本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中,可对弹性体在水平方向上进行 180度旋转,在垂直方向上进行360度旋转,且本体全部由金属制成,具备良好的热传导性能。

    一种硅应变片桥式电路零点温度漂移的补偿方法

    公开(公告)号:CN105675184A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610091648.3

    申请日:2016-02-19

    CPC classification number: G01L1/2281

    Abstract: 一种硅应变片桥式电路零点温度漂移的补偿方法,其特征在于:包括在多温度点处对应变电阻进行数据采集,利用软件补偿算法和采集数据计算出串联电阻值和并联电阻值;计算串联电阻值和并联电阻值应满足关系式:;式中Rp为并联电阻,Rs为串联电阻。本发明使六轴力/力矩传感器不再受温度的影响,在整个工作温度范围内具备很高的信号精度。

    一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法

    公开(公告)号:CN105716772B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201610087916.4

    申请日:2016-02-17

    Abstract: 一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法,用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集,包括六路调理放大电路;所述调理放大电路,包括运算放大器、电压基准源,数字可编程电位计和数模转换器,数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本发明专利信号调理电路具有较高的精度,识别电压精度达到0.002V;电路结构紧凑,尺寸小巧;可以在10℃~35℃范围内具有极高的线性度。

    斜齿花键消隙齿轮
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112096828A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011103448.8

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了斜齿花键消隙齿轮,包括斜齿花键,斜齿花键的外壁套接啮合有第一齿轮和第二齿轮,斜齿花键内环插接有动力驱动机构,第一齿轮和第二齿轮外侧啮合有被动齿轮;方案利用斜齿花键产生双层齿轮反向偏转消除齿轮传动间隙,斜齿有增力作用,消隙齿轮结构简单紧凑、输出扭矩大,传动精度高,可直接在动力轴上安装使用;方案采用碟形弹簧,通过蝶形弹簧轴向紧箍双层齿轮,通过双层齿轮和斜齿花键构成的斜齿花键运动副,蝶形弹簧的力被斜齿花键运动副放大,用于消除双层齿轮的间隙,双层齿轮件产生相反的扭矩,进一步消除与被动齿轮啮合间隙。

    一种高温钢卷端面视觉检测装置

    公开(公告)号:CN220438172U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202321658036.X

    申请日:2023-06-28

    Inventor: 王振 杨卫东 张昊

    Abstract: 该一种高温钢卷端面视觉检测装置,包括钢卷检测台,钢卷检测台两端安装有支撑柱,支撑柱上安装有视觉检测机构,钢卷检测台底部安装有传送带,传送带上安装有钢卷承载座,本实用新型通过钢卷检测台上安装的视觉检测结构对钢卷断面进行扫描检测,通过内部送风通道中安装的转动风扇对高温的钢卷断面进行降温,便于视觉检测机构对钢卷断面的进行扫描检测,扫描后的结果会出现在视觉检测器上便于工作人员检测操作,提高高温钢卷端面的检测效率,便于进行视觉检测。

    一种高功重比伺服主轴机构

    公开(公告)号:CN219779921U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202321258571.6

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 该一种高功重比伺服主轴机构,包括电机外壳,电机外壳底部安装有防震底座,电机外壳一端安装有设置有高速电机,高速电机上连接有高功重比主轴,高功重比主轴贯穿电机外壳,且高功重比主轴一端穿出电机外壳,本实用新型通过高速电机的转动将安装的高比重主轴进行旋转,通过高功重比主轴与电机外壳内部安装组件的配合,经过电磁转轴和磁力转动结构的结合后能够提升内部旋转速率,在辅助转子和转子轮的配合能将伺服主轴的功重比进行提升,且提升伺服主轴的工作效率。

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