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公开(公告)号：CN118266802A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410529014.6
申请日：2024-04-29
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动清洁机器人的智能化控制系统及方法，涉及智能清洁领域，其首先通过安装在自动清洁机器人上的摄像头拍摄获取待清洁垃圾图像，接着利用深度神经网络对待清洁垃圾图像进行特征提取以得到待清洁垃圾的特征，最后将待清洁垃圾的特征输入到分类器中以得到吸力调控方向。这样，通过基于待清洁对象的特征来调控吸力，避免了不必要的能源消耗并且提升清洁效率，有利于提高清洁的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118865315A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410840303.8
申请日：2024-06-27
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/42 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及一种用于泊车防碰撞的综合信息处理系统及方法。该方法包括：获取由车载摄像头采集的障碍物对象图像；通过基于深度神经网络模型的障碍物对象特征提取器对所述障碍物对象图像进行特征提取以得到障碍物对象浅层特征图和障碍物对象深层特征图；将二者通过基于重参数化网络的特征图强化器以得到障碍物对象浅层强化特征图和障碍物对象深层强化特征图，然后输入注意力融合网络以得到对象多尺度特征；基于所述对象多尺度特征，确定障碍物类别标签，并显示包含所述分类结果的预警信息。这样，能够为驾驶员提供及时的预警信息，进而有利于降低泊车事故的发生率，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117901935A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410092479.X
申请日：2024-01-23
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于无人小车技术领域，涉及一种避障结构及具其的无人小车。避障结构包括底盘、第一锥齿轮和转动板。底盘的中间开设有通孔，底盘的上方上下移动设置有连接板。转动板的中部与底盘的底部通过固定轴转动连接。转动板的一端转动安装有第二锥齿轮，转动板的另一端转动安装有安装座，安装座安装有驱动轮。无人小车需要转弯时，使第一锥齿轮转动，安装座转动，进而改变驱动轮的朝向，达到转向的目的。当无人小车需要在狭窄的空间转弯或掉头时，使连接板向下运动，第一锥齿轮向下运动，转动板绕着固定轴转动，转动板安装有驱动轮的一端向靠近第一转轴的方向转动，进而使无人小车的转弯半径变小，使无人小车可以在狭窄的空间转弯或掉头。
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公开(公告)号：CN221398798U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323337181.0
申请日：2023-12-08
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及环卫清洁技术领域，一种无线充电的自动驾驶扫地车，包括：扫地机器人主体，其特征在于，扫地机器人主体内开设有垃圾箱槽，垃圾箱槽内上下滑动设置有清洗板，扫地机器人主体上固定设置有擦拭板，扫地机器人主体内开设有与垃圾箱槽连通的滑板槽，滑板槽内滑动设置有挡板，挡板与擦拭板相配合；清洗板与挡板之间设置有联动机构，清洗板与挡板通过联动机构连接。垃圾箱槽内的垃圾清理完毕之后，启动第一电机，第一电机使联动机构转动，进而使清洗板向下移动对垃圾箱槽的侧壁进行清洗，防止异味产生，同时避免了人工清洗的不便；同时联动机构转动使挡板移动，挡板与擦拭板相接触对挡板进行清理。
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公开(公告)号：CN221291322U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323214582.7
申请日：2023-11-28
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交互机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部开设有内腔，所述机器人本体内设置有隔板，隔板将内腔分为上腔室和下腔室。机器人本体开设有与上腔室连通的开口，机器人本体上转动连接有将开口遮盖的自动门。所述机器人本体的下腔室底面固定连接有电机，自动门固定连接有转动杆，转动杆的下端贯穿隔板后与电机的电机轴同轴固连；所述隔板上设有两个通孔，每个通孔内均移动设置有夹持环，转动杆和移动板之间设置有传动组件。自动门在关闭的同时，通过传动组件使夹持环固定住放置板上的餐盘，保证在运输途中餐盘的稳定。到达目的地时，电机反向旋转带动自动门开启，通过传动组件使夹持环松开餐盘，实现无接触取餐。
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公开(公告)号：CN221093327U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323168978.2
申请日：2023-11-23
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，属于一种机器人专用升降梯，包括梯架和巡查机器人，其特征在于，梯架上滑动设置升降机，升降机内开设有键槽；巡查机器人的一侧转动设置有顶键，顶键与键槽相适配；升降机内滑动设置有托板，升降机的底端开设有滑槽，滑槽内滑动设置有楔块，楔块与托板相配合使托板滑动；升降机的顶端开设有顶键槽，顶键与顶键槽相配合使顶键进行限位；巡查机器人上设置有第一驱动组件，第一驱动组件与顶键相连接使顶键转动。顶键转动使楔块向下移动，楔块向下移动的过程中使托板移动，进而使托板将升降机托起，提高了巡查机器人在升降过程中的安全性；同时顶键与顶键槽卡接对巡查机器人进行固定，进一步提高了巡查机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN221667803U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202322963077.6
申请日：2023-11-02
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型属于水质检测设备技术领域，涉及一种鱼塘水质检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶的内部通过动力设备转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆通过传动设备转动连接有第二锥齿轮轴，所述机器人主体的内部固定连接有滤网，滤网位于搅拌桶的上方，所述滤网的一侧固定连接有导流板，所述滤网的两端均固定连接有挡板，所述第二锥齿轮轴转动套设于两个挡板的内部，位于两个挡板之间的第二锥齿轮轴的外表面固定连接有滤板，滤板的一侧与滤网滑动连接。本实用新型的优点在于：通过滤板转动能够将滤网上过滤的杂质推动至收集箱内，通过拉动收集箱即可将收集箱滑出，进而便于对杂质进行清理，操作简便。
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公开(公告)号：CN220987169U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323115468.9
申请日：2023-11-20
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
IPC分类号： A01K31/04
摘要： 本实用新型公开了一种养鸡场清洁机器人，包括底板，底板的底部均匀固定设置有车轮，底板的上表面设置有壳体，所述底板的上表面固定设置有矩形板，矩形板上固定设置有齿条，壳体的一侧固定设置有气缸，气缸的输出端固定设置有移动杆，移动杆的底端固定设置有托板，托板上转动设置有转轴，转轴的外表面固定设置有齿轮，齿轮与齿条可分离式啮合连接，转轴的一端穿过托板且固定设置有铲斗，铲斗的底部开设有凹槽，凹槽与托板可分离式抵触连接，底板上设置有与铲斗对应的收纳盒。对铲斗内的粪便进行快速清理，提高了清理养鸡场的效率。
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公开(公告)号：CN221555464U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323424927.1
申请日：2023-12-15
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L11/30 , A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本实用新型提供了一种语音识别交互机器人，包括：本体和行走轮，所述本体内固定设置有水箱和连接板，连接板一侧固定设置有电机，本体底部开设有出水孔，水箱中的水通过驱动机构从出水孔中洒出；所述本体底部转动设置有拖地滚筒和用于吸收拖地滚筒清理时产生水渍的吸污机构；所述电机与拖地滚筒之间传动连接，拖地滚筒与吸污机构之间传动连接。该装置通过第一皮带和第二皮带的配合设置，使电机运作的同时，机器人进行移动，并且在移动的过程当中自主进行拖地和吸水处理，避免了多个电机同时运作时，成本开销大的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN221749372U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322981237.X
申请日：2023-11-06
申请人： 杭州安先机器人技术有限公司
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本实用新型属于饲料投喂设备技术领域，涉及一种鱼塘饲料投喂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第二支撑架和滑槽，滑槽的顶部滑动连接有支撑组件，所述支撑组件和第二支撑架上均固定连接有料管，所述料管的顶部固定连接有进料口，所述料管靠近第二支撑架一端的内部设置有送料设备，所述底板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的顶端固定套设有偏心杆，所述料管的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部与偏心杆一端的顶部通过连杆铰接。本实用新型的优点在于：在投喂过程中，通过料管往复摆动，将饲料投喂至鱼塘不同的位置，使饲料喷洒均匀，投喂效果好，使装置的自动化效率更高。
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