-
公开(公告)号：CN114734767B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210649436.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，公开一种油气悬架系统及工程车辆。其中油气悬架系统包括车桥、车架、导向机构和油气弹簧。车桥连接于车架的下方，导向机构包括两个上推力杆和两个下推力杆，上推力杆的两端分别与车桥和第一连接座车架铰接，两个上推力杆靠近车桥一端的间距小于靠近车架一端的间距；下推力杆的两端分别与车桥和车架第一连接座铰接，上推力杆位于下推力杆的上方；两个油气弹簧位于车架的两侧，油气弹簧的两端分别与车桥和车架铰接，油气弹簧位于车桥的正上方。本发明提高了车辆的稳定性，防止车桥的纵梁时刻受到油气弹簧的纵向力。
-
公开(公告)号：CN114483718B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210392357.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台。方法包括如下步骤：获得第一压力P1和第二压力P2，第一压力P1为举升油缸的无杆腔的压力，第二压力P2为举升油缸与举升控制阀之间管路的压力或举升油缸下游的管路的压力或举升控制阀的压力或举升油缸的有杆腔的压力；基于第一压力和第二压力获得修正压力ΔP，其中ΔP=‑k×|P2‑P1|+a，所述k、a均为正数；基于修正压力ΔP与第一压力P1获得实际称重压力Pc，其中Pc=P1+ΔP。根据修正压力获得实际称重压力，这样能够避免在不同温度下由于管路的压力损失造成称重不准确的问题发生，提高称重精确度，避免产生严重的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN114435341B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210376572.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车的发电方法、装置及车辆。该混合动力车的发电方法包括：获取混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率；根据不同状态下的SOC值结合电动机驱动功率，确定发电机请求发电功率；根据发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率；其中，请求发动机功率通过调节发动机的转速和扭矩实现。本发明实施例的技术方案，可以实现混合动力车在工作时的油耗最低，且效率最高，同时又可以满足系统工作时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114701302A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637946.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱动车桥及车辆。电驱动车桥包括桥壳、两个电机、两个一级减速器、两个驻车制动器、两个半轴以及两个轮边减速器，两个电机均设置于中央桥壳内；一级减速器包括第一壳体和设置于第一壳体内的第一行星排组件，第一行星排组件的输入端与电机轴连接；两个驻车制动器分别设置于两个第一壳体内，驻车制动器能够对第一行星排组件的输出端进行制动；半轴的一端与第一行星排组件的输出端连接；轮边减速器的输入端与半轴的另一端传动连接，轮边减速器的输出端与轮毂连接。本发明可靠性较高，能够适用于现有的轮胎尺寸，且提供了一种能够同时安装行车制动器和驻车制动器的方案。
-
公开(公告)号：CN114701301A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637925.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱动车桥及车辆。电驱动车桥包括桥壳、两个电机、两个一级减速器、两个半轴、两个制动器总成以及两个轮边减速器，两个电机和两个一级减速器均设置于中央桥壳内；一级减速器的输入端与电机轴连接；半轴的一端与一级减速器的输出端连接；制动器总成包括制动器壳体和设置于制动器壳体内的制动组件，两个制动器壳体分别连接于左桥壳和右桥壳，两组制动组件分别对两个半轴进行制动，制动组件能够同时执行行车制动和驻车制动；轮边减速器的输入端与半轴的另一端传动连接，轮边减速器的输出端与轮毂连接。本发明可靠性较高，能够适用于现有的轮胎尺寸，且提供了一种能够同时执行行车制动和驻车制动的方案。
-
公开(公告)号：CN114483718A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392357.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台。方法包括如下步骤：获得第一压力P1和第二压力P2，第一压力P1为举升油缸的无杆腔的压力，第二压力P2为举升油缸与举升控制阀之间管路的压力或举升油缸下游的管路的压力或举升控制阀的压力或举升油缸的有杆腔的压力；基于第一压力和第二压力获得修正压力ΔP，其中ΔP=‑k×|P2‑P1|+a，所述k、a均为正数；基于修正压力ΔP与第一压力P1获得实际称重压力Pc，其中Pc=P1+ΔP。根据修正压力获得实际称重压力，这样能够避免在不同温度下由于管路的压力损失造成称重不准确的问题发生，提高称重精确度，避免产生严重的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN114274833A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111659918.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向BMS常电接触器发送断开指令；在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作，解决车辆等待充电时间长的问题，提高矿车的工作效率，确保流畅、安全的完成换电操作及换电过程中驾驶人员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN114103578A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111638480.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种油气悬架总成及车辆。在油气悬架总成中，第一油气弹簧主要承受垂向力，主要起减震缓冲和转向主销的作用，进而可有效防止第一油气弹簧的活塞杆断裂，提高油气悬架的使用安全性和可靠性。由于现有的油气弹簧通常设置在车桥的顶部，行程较短，而本发明中提供的第二油气弹簧设置于中桥靠近后桥的一侧，第三油气弹簧设置于后桥远离中桥的一侧。该设置相对于现有技术而言能够使油气弹簧的行程加长，提高该车辆的路面通过性。
-
公开(公告)号：CN113830685A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111186313.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
IPC: B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/42 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C15/06 , B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种转台回转速度的控制方法及其控制系统、高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。转台回转速度的控制方法包括：当臂架为展开状态时，若臂架的变幅角度α≥α0，且臂架的长度L＜L0，则转台的回转角速度ω＝ω0‑k1(α‑α0)，其中，α0为臂架的变幅角度的设定常量，L0为臂架的长度的设定常量，k1为臂架变幅控制角速度系数；若臂架的变幅角度α＜α0，且臂架的长度L≥L0，则转台的回转角速度ω＝ω0‑k2(L‑L0)，其中，k2为臂架伸长控制角速度系数；若臂架的变幅角度α≥α0，且臂架的长度L≥L0，则转台的回转角速度ω＝MIN{ω0‑k1(α‑α0),ω0‑k2(L‑L0)}。
-
公开(公告)号：CN112693409A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110112649.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 临工集团济南重机有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种线控底盘运动控制系统和方法。该系统，包括：环境感知子系统、线控驱动子系统、线控制动子系统、线控转向子系统、线控举升子系统、整车电气子系统和整车控制中心。采用上述技术手段能够实现提高车辆控制精度且易于产量化的目的。
