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公开(公告)号：CN119973993A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510232858.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统，包括：安装机器人、深度相机，初始化环境模型，构建马尔可夫决策模型；设定机器人的控制方式，结合环境，确定所述状态空间、动作空间；基于融合双重回放缓存机制的深度强化学习算法，为机器人抓取任务提供改进的深度强化学习控制策略；制定训练策略，目标是找到最优策略，使得机器人在完成抓取动态物体任务之后获取到最大奖励总和；在强化学习中，通过双重回放缓存机制，机器人能够更高效地从经验中学习；训练改进的深度强化学习控制策略，部署到机器人，进行机器人抓取移动物体的任务。本发明具有在非结构化环境下机器人移动抓取自主决策能力强、环境适应性高、学习效率高的特点。
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公开(公告)号：CN119959864A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510110932.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种微波信号到达角和频率同时测量装置，激光源（2）与耦合器(3)的输入端连接，耦合器输出端口a（3a）与强度调制器A(4)的输入端连接，耦合器输出端口b（3b）与强度调制器B(5)的输入端连接，强度调制器A(4)的输出端与耦合模块输入端口a（7a）连接,强度调制器B(5)的输出端与延时模块（6）的输入端连接，延时模块(6)的输出端与耦合模块输入端口b(7b)连接，耦合模块(7)的输出端与光电转化模块（8）的输入端连接，光电转化模块(8)的输出端与隔直器(9)的输入端连接。本发明同时具备无方向模糊的AOA测量、广泛的频率测量范围及良好的可拓展性，结构简单、可调谐性强，成本显著降低。
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公开(公告)号：CN119914630A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510171294.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 贵州虹轴恩威精密轴承有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种车头碗轴承钢球保持器正反面选向装置,包括轨道（1）、选向槽（2）、滑板（3）、筒体（7）、斜板（8）、螺旋板（9），其特征在于；轨道（1）中部设置有选向槽（2），两端分别固定连接滑板（3）、斜板（8），轨道（1）、滑板（3）、斜板（8）分别固定安装在筒体（7）侧面，筒体（7）内安装有螺旋板（9）。一种车头碗轴承钢球保持器正反面选向装置的使用方法，包括以下步骤；钢球保持器的竖立；钢球保持器正反面选向；本发明可自行为车头碗轴承钢球保持器正反面选向，装配钢球时间短，速度快，使用方便。
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公开(公告)号：CN119359476B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411936605.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06Q50/02 , G06N5/02 , G06N5/025 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F16/903 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于病害农药知识图谱的长尾病害识别用药一体化方法，包括：构建病害农药信息库，病害农药知识图谱构建；识别模型搭建，获取长尾病害数据、对数据进行统一处理，一阶段模型训练，强化原型对比学习，二阶段模型训练使用类平衡损失和tau Norm来调整长尾病害分类器；根据长尾病害分类器得到的分类结果，从病害农药知识图谱进行查询相应的农药。本发明能实现对长尾病害的精准识别与用药推荐。
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公开(公告)号：CN119845018A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922357.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 赫章领轩环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能回转窑生产线及其收尘烟气温度调节方法，包括生产线本体，本发明的工艺特点是同时具备顺流和逆流回转窑的功能，单独根据工艺要求中途切换或者同时使用，既作为冶金领域冶炼的挥发窑，又作为环保领域固体废物或者垃圾的煅烧或焚烧窑，也可作为烘干窑，同时高温烟气温度可调节，具备多种功能，适应多个领域、多种物料的处理工艺要求，灵活简便，节能投资；该发明随时调节烟气冷却面积，通过控制阀门的开度控制烟气流量的大小，以使进入脉冲除尘器的烟气温度、流量达到工艺要求，避免烟气过低结露或者过高烧坏布袋，实现高温烟气温度可调节，烟气流动方向可调节。
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公开(公告)号：CN119825025A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510105500.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 贵州新型阳光房专业技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种屋面有通道的采光房，其特征在于：由中房（2）和边房（3）构成；中房（2）两边分别设有边房（3）中房与边房（3）与连在一起，中房（2）由中屋盖（4）、支承架（7）和围挡（5）构成；中屋盖（4）由支承架（7）支承；支承架（7）的下方设有通行的门洞（8）；围挡（5）设在中房（2）两头的侧面，地面上在设定的位置设有矮墙，围挡（5）安装在矮墙上；围挡（5）上设有通风窗（6）；支承架（7）安装在基础上。本发明维护工作得到顺利进行，提高了采光房使用期限，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119796485A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510097728.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 贵州华阳电工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自复位式减速板手柄结构，其中；连杆（8）中部穿入杆套（7）、调节防转块（6）、弹簧A（4）插入定位销A（5），弹簧A（4）上下两端分别抵住调节防转块（6）、杆套（7）下端，连杆（8）下端安装有滚动机构（3），杆套（7）下端面安装有档位板（1），档位板（1）下端设置的槽内卡入滚动机构（3），限位机构（2）上下两端分别连接档位板（1），档位板（1）下端安装有定位销B（10），定位销B（10）与限位机构（2）接触。本发明有缩回位，能满足在‑5°～0°范围内连杆能够复位到缩回位，实现预设功能，扰流板快速打开，在紧急情况下，避免潜在的安全风险。
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公开(公告)号：CN114662651B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210080335.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卷积残差记忆网络和门控循环单元的两阶段暂态稳定预测方法，包括：在第一阶段，获取建模仿真需要的底层测量数据，建立基于改进卷积残差记忆网络的暂态稳定预测模型进行定性分析及定量分析；在第二阶段，获取建模仿真需要的底层测量数据，建立基于门控循环单元的发电机功角轨迹预测模型，将定性分析中失稳样本及定量分析中一定置信水平的置信区间的样本进行功角轨迹预测，通过综合判断定性分析，定量分析及功角轨迹预测的结果来确定最终暂态稳定预测结果。本发明能提升暂态稳定预测的准确性，同时在不损失响应速度的情况下，提高了暂态稳定预测可靠性。
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公开(公告)号：CN116693554B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310633765.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 贵州大学
IPC: C07D513/04 , A01N43/90 , A01P1/00
Abstract: 本发明公开了一种含1,2,4‑三唑[3,4‑b][1,3,4]噻二唑的喹唑啉‑4‑酮类化合物及其制备方法和抗细菌活性，该化合物如通式(I)表示，以喹唑啉‑4‑酮、1,2‑二溴乙烷、4‑哌啶甲酸甲酯、80％水合肼、氢氧化钾、二硫化碳和不同芳酸为原料，经五步反应制备目标化合物。本发明是将具有活性的1,2,4‑三唑[3,4‑b][1,3,4]噻二唑单元引入喹唑啉‑4‑酮结构中，合成了一系列含1,2,4‑三唑[3,4‑b][1,3,4]噻二唑单元的喹唑啉‑4‑酮类化合物，该类化合物具有良好的抗菌活性。#imgabs0#
![含1,2,4-三唑[3,4-b][1,3,4]噻二唑的喹唑啉-4-酮类化合物及制备及用途](/CN/2023/1/126/images/202310633765.jpg)
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公开(公告)号：CN119755992A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411922359.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 赫章领轩环保科技有限公司 , 济宁瑞旭金属材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温烟气除尘过程的表面冷却系统及温度控制方法，包括若干组逆向表面冷却器和若干组顺向表面冷却器，若干组逆向表面冷却器的出气口和若干个顺向表面冷却器分别固定连通有出气管道一、出气管道二和出气管道三，本发明的烟气冷却收尘系统及温度控制方法，便利改变和调整烟气输送连接线路以及烟气流动的方向，调节烟气冷却面积，以使烟气温度达到工艺要求，避免烟气过低结露或者过高烧坏布袋，导致生产中断；本发明的顺向表面冷却器与逆向表面冷却器，通过三组双向调节冷却器连接，成为一个闭环系统，双向调节冷却器根据需要而增减设计，双向调节冷却器分别与相应的出气管道相连，烟气流动方向可调节。
