一种基于惯导里程计毫米波雷达测距的井下定位定向系统

    公开(公告)号:CN115655267A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211354437.6

    申请日:2022-11-01

    摘要: 本发明公开了一种基于惯导里程计毫米波雷达测距的井下定位定向系统,该系统包括:惯性导航模块、里程计模块、毫米波雷达测距定位模块、信息融合模块及上位机数据管理模块;惯性导航模块,用于输出采煤机的位置、速度及姿态;里程计模块,用于输出高精度的里程增量;毫米波雷达测距定位模块,用于完成毫米波雷达对采煤机的测距定位;信息融合模块,为采煤机提供最优位置估计;上位机数据管理,用于对下位机实时传输的定位定向信息进行存储、管理及应用处理,可同步得到采煤机的行走轨迹及直线度。本发明通过高精度毫米波雷达测距可获得采煤机与时间累积无关的位置信息,修正了惯导和里程计组合导航随时间累计的误差,提高了系统定位可靠性。

    一种地形自适应水深模型分区加权融合方法

    公开(公告)号:CN115640670A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211079944.3

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/02

    摘要: 本发明涉及一种地形自适应水深模型分区加权融合方法,步骤包括:多源水深数据和模型预处理(包括海图矢量化、数学基础统一、数据清洗等步骤)、数字水深模型(DBM)质量验证与对比、多尺度地形分割与分区、最优空间域加权融合、实测点恢复和自适应邻域统计滤波。本发明以中国南海地区为例,提出利用多种DBM进行水下地形修复的地形自适应水深模型分区加权融合框架,将多源水深模型和数据集融合为一个更高质量的无缝南海水深数据集。本发明将新发布的全球15弧秒分辨率的GEBCO和SRTM数据集纳入考虑,使得水下地形细节的表达更为精细。本发明为大规模海底地形数据集的及时重建和更新提供了有价值的参考。

    基于室内监控的地下建筑墙体渗水实时监测方法

    公开(公告)号:CN115346162A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211276273.X

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: G06V20/40 G06V20/52 G06V10/82

    摘要: 本发明公开了基于室内监控的地下建筑墙体渗水实时监测方法,涉及图像处理领域。包括:获取墙体视频帧图像;对墙体视频帧图像进行连通域检测,得到连通域以及连通域的边缘线;计算每个连通域的圆形度和矩形度,并得到每个连通域的轮廓特征值;获取每个连通域的边缘线上的边缘点的梯度计算每个连通域的边缘梯度强度;计算每个连通域的连通域变化率得到的渗水概率;利用每个连通域的轮廓特征值、边缘梯度强度和渗水概率计算每个连通域的渗水指标值,确定是否存在渗水区域。本发明通过连通域的边缘梯度以及连通域的变化情况区分阴影区域与渗水区域,提高了对墙体的渗水区域的检测,能够更好的保证地下建筑的安全性。

    一种移动电子实训台实验用具位置识别判断方法

    公开(公告)号:CN115170788A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210807907.3

    申请日:2022-07-11

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明公开了一种移动电子实训台实验用具位置识别判断方法,该方法包括以下步骤:S1、基于射频识别技术实现对电子实训台上电子设备开启及关闭状态的控制;S2、利用预设的图像采集设备获取电子实训台上实验用具的位置图像,并进行预处理;S3、利用图像识别技术对电子实训台上实验用具的摆放位置进行识别及判断。本发明可以实现对实训台上实验用具摆放位置的识别与判断,辨别出各实验用具的摆放位置是否位于规范区域内,相比于传统的人为逐一检查方式,有效地降低了工作人员的工作量,可以更好地满足于企业的使用需求。

    TOPSIS引导城市居住小区宜居度神经网络评价方法

    公开(公告)号:CN115049265A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210694675.5

    申请日:2022-06-20

    申请人: 南京大学

    摘要: 本发明公开了TOPSIS引导城市居住小区宜居度神经网络评价方法,该方法包括以下步骤:S1、选取合适因素因子,构建城市居住小区宜居度评价指标体系;S2、根据熵值法确定各要素权重,并使用TOPSIS方法初步评价城市居住小区宜居度评分及排序;S3、根据城市居住小区宜居度评分排序,选择排名前n%、后n%的首尾两部分小区;S4、以前n%小区的宜居度值域范围为高宜居度值域,以后n%小区的宜居度值域范围为低宜居度值域;S5、利用样本训练神经网络模型。本发明利用TOPSIS得到宜居度高、宜居度低两种类别的城市居住小区样本,一定程度上克服了现有评价方法因子权重确定较为主观的问题。

    一种基于三线耦合结构的无反射带通滤波器

    公开(公告)号:CN114976540A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210331837.9

    申请日:2022-03-31

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: H01P1/203

    摘要: 基于三线耦合结构的无反射带通滤波器,包括带通滤波器和吸收网络,带通滤波器为对称的三线耦合结构,包括输入端口、输出端口、四分之一波长输入耦合馈线、四分之一波长中心短路枝节和四分之一波长输出耦合馈线,以及加载于四分之一波长输出耦合馈线末端的四分之一波长短路枝节;吸收网络包括:第一吸收电阻、经第一吸收电阻加载于输入端口的四分之一波长短路枝节、第二吸收电阻、经第二吸收电阻加载于四分之一波长输入耦合馈线末端的四分之一波长短路枝节,所述四分之一波长输入耦合馈线同时作为吸收网络中的四分之一波长传输线。本发明带通滤波器有效地减小了电路尺寸,实现了带宽可控的小型化输入无反射带通滤波器的设计。

    基于人工智能的大功率灯具用环路热管散热效率检测方法

    公开(公告)号:CN114971424A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210888554.4

    申请日:2022-07-27

    发明人: 胡成志 崔成

    摘要: 本发明涉及照明设备检测技术领域,具体涉及一种基于人工智能的大功率灯具用环路热管散热效率检测方法,该方法通过对每个环路热管系统的换热器的合格率进行预测,以根据预测值分析每个环路热管系统的运行状态实现环路热管系统之间的性能差异分析,进而得到运行状态最好的环路热管系统,根据最好运行状态的环路热管系统对其他每个环路热管系统进行运行参数调节,实现了通过自动检测、学习、调试环路热管散热效率,能够及时发现散热性劣化问题,从而有效且高效地改善全部环路热管散热系统参数,提高散热效率。

    一种双连接口双端口的NVMe储存装置及储存方法

    公开(公告)号:CN114968673A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210924356.9

    申请日:2022-08-03

    发明人: 王展南 李庭育

    IPC分类号: G06F11/16 G06F11/20 G06F3/06

    摘要: 本发明公开了一种双连接口双端口的NVMe储存装置及储存方法,该装置包括主机端、第一储存控制器、第二储存控制器、第一交换机、第二交换机及若干NVMe储存模块,NVMe储存模块上分别设置有第一连接口及第二连接口;主机端分别与第一储存控制器及第二储存控制器通讯连接,第一储存控制器和第二储存控制器均分别与第一交换机及第二交换机通讯连接。通过利用一个NVMe储存装置提供两个真实的连接口来达成完整的双端口功能,以完整的双连接口双端口功能架构一套完整严谨的冗余储存系统,从而可以有效地避免任何单一故障或单边系统损坏导致严重损失,能够有效地提升冗余系统的可靠性和安全性。

    一种灭菌罐及灭菌方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114949313A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210650655.8

    申请日:2022-06-10

    发明人: 宋娇娇 赵钧

    IPC分类号: A61L2/26

    摘要: 本发明涉及微生物消杀设施技术领域,尤其为一种灭菌罐及灭菌方法,所述轴承的表面固定连接有转动轴,所述转动轴的表面套接有立柱,所述立柱的表面开设有插口,所述转动轴的顶端活动连接有罐盖,所述插口的内部插接有安装轴,所述安装轴的表面固定连接有搅拌辊,所述安装轴的表面滑动连接在滑槽的内部,所述滑槽开设在底板的表面,所述安装轴的表面固定连接有移动钉。本发明通过罐盖带动转轴轴进行转动,转动轴带动固定板进行旋转,再通过固定板带动移动钉在啮合槽的内部进行移动来带动安装轴控制搅拌棍进行伸缩,从而达到了灵活控制整体装置,加强了整体装置的实用性能,改善了传统的灭菌罐在进行灭菌的同时无法进行搅拌的缺陷的效果。

    一种大功率照明灯具中散热器状态实时监测方法

    公开(公告)号:CN114942155A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210866907.0

    申请日:2022-07-22

    发明人: 胡成志 崔成

    IPC分类号: G01M99/00 G06F17/10 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种大功率照明灯具中散热器状态实时监测方法。该方法是一种利用计算机辅助设计的,特别适用于大功率照明灯具中散热器状态实时监测的数字数据处理方法,其利用检测到的灯具各处温度及工作电流的数字数据,得出每个灯具的被动散热性能,将被动散热性能相似的灯具划为同组,获取组内各灯具保持在同一目标温度时的散热器风扇转速,基于传感器所测得的组内各灯具的散热器风扇转速的数字数据,计算散热器风扇的性能衰退,最终确定存在散热隐患的灯具。该方法通过对温度、工作电流及转速的数字数据进行分析,在灯具散热故障发生前便可找出存在散热隐患的灯具,保证了大功率灯具以良好状态不间断、常态运行。